Un peu de doc sur les cartes mesa, une comparaison de tout les drivers et moteurs possibles

RessourceGénérale/CarteMesa.md

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+Mesa 7I76 daughter board
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+16 Field Power output [8-32v] (300ma par output, ne pas oublier la flyback diode sur les relays) ALIMENTATION 24V dédié conseillé
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+32 Input [5-32v]
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+VIN Power c'est la tension logique utilisé pour les pins Step Dir (24ma) (Alimentation fourni par la carte fpga ou externe)
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+Control box:
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+Jaycar BUS bars

RessourceGénérale/Sécurité.md

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+https://youtu.be/RcRGzABpz4Q
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+### Actuellement
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+J'appuye sur l'intérrupteur de la multiprise.
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+Problèmes :
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+Pas possible d'allumer automatiquement la broche au début d'un programme
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+Grbl ou LinuxCnc n'étant pas au courant qu'il y a eu un arrêt d'urgence le programme continue son execution. Sans action de l'utilisateur sur l'ordinateur dès qu'il y a de nouveau du courant la broche démarre et le programme continue sans prévenir.
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+### Solution 1
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+Ajout d'un relais pouvant controler le 220v de la broche actuelle. (inutile avec une nouvelle broche qui sera controlé par la pin enable du vfd) (Pour être compatible avec linuxcnc le relais doit-être controlé en 24v idéalement  < 60ma. Il faudra trouver une solution pour le contrôler en 5v depuis grbl)
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+Achat d'un interrupteur d'arrêt d'urgence en NC
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+Quand l'interrupteur est pressé il met grbl en door qui stop la spindle et le mouvement des contrôleurs moteurs.
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+Problèmes:
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+Si grbl a un soucis l'interrupteur d'arrêt d'urgence ne fera fonctionnera pas.
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+### Solution 2
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+Relais broche 220v controlé en 24v
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+Contacteur 2 pôles NC controlé en 24v
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+Alimentation logique 24v
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+Interrupteur d'arrêt d'urgence NC
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+Quand l'interrupteur d'arrêt d'urgence est pressé le contacteur coupe le signal qui contrôle le relais de la broche et prévient grbl
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+Problèmes :
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+Si le relais de la broche casse fermé, l'interrupteur d'arrêt d'urgence ne pourra pas l'arrêter.
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+Si la machine est entrain d'écraser le doigts de quelqu'un avec ses axes et que grbl a un soucis l'interrupteur d'arrêt d'urgence ne pourra pas l'empêcher.
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+Dès que l'interrupteur d'arrêt d'urgence est désenclancher la machine se remet en fonction même si grbl a toujours un soucis. Pareil si il y a eu une coupure de courant, si grbl l'a pas vu la machine reprends à un endroit aléatoire dans le programme.
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+Solution 3
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+Relais broche 220v controlé en 24v
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+Contacteur 4 pôles NC controlé en 220v
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+Alimentation logique 24v
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+Interrupteur d'arrêt d'urgence NC
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+Interrupteur momentané NO pour l'allumage
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+Interrupteur momentané NC pour l'extinction sans user l'interrupteur d'arrêt d'urgence
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+(led témoins avec leurs résistances)
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+Quand l'interrupteur d'arrêt d'urgence est pressé le contacteur coupe l'alimentation de la broche, coupe l'alimentation 220v des contrôleurs moteurs et prévient grbl. 
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+Quand le problème est passé, il faut utiliser un interrupteur momentanné comme sur la cra4 pour alimenter la machine.
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+Aussi il est possible de couper les accessoires tel que l'air comprimé, le water cooling, l'aspiration, les led...
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+Problèmes :