lib/SwitchableEncodeur/include/SwitchableEncodeur.h

@@ -39,6 +39,13 @@ public:
      */
     int getValue();
 
+    /**
+     * @brief set the encodeur value
+     *
+     * @param val the new encodeur value
+     */
+    void setValue(int val);
+
     /**
      * @brief update the encodeur value
      *

lib/SwitchableEncodeur/src/SwitchableEncodeur.cpp

@@ -67,3 +67,7 @@ void SwitchableEncodeur::resetValue() {
     this->oldPosition = 0;
     this->readAndReset();
 }
+
+void SwitchableEncodeur::setValue(int val){
+    this->write(val*4);
+}