feat: implemente ultrasond in Capteur

IOT/lib/Capteur/include/Capteur.h

@@ -27,7 +27,7 @@ virtual bool tar(int val = 0);
 /**
  * @brief lit la valeur du capteur
  * 
- * @return String retour la valeur avec l'unité
+ * @return String retour la valeur
  */
 virtual String read() = 0;
 

IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h

@@ -0,0 +1,38 @@
+#ifndef ULTRASON_H
+#define ULTRASON_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <Ultrasonic.h>
+
+#include "Capteur.h"
+
+class Ultrason: public Capteur{
+public:
+
+    /**
+     * @brief Construct a new Ultrason object
+     * 
+     * @param trigeur pin trigeur du capteur ultra son
+     * @param echo pin echo du capteur ultra son
+     * @param fullVall valeur a la quel la poubelle est pleine
+     */
+    Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall);
+
+    /**
+     * @brief lit la valeur du capteur ultra son
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    String read();
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief capteur utiliser ultrason utiliser pour la mesure
+     * 
+     */
+    Ultrasonic* capteur;
+};
+
+
+#endif // ULTRASON_H

IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp

@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "../include/Ultrason.h"
+
+
+
+Ultrason::Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall):
+    Capteur("D",fullVall){
+    this->capteur = new Ultrasonic(trigeur, echo);
+}
+
+String Ultrason::read(){
+    int sortie = this->capteur->read();
+    if (sortie > this->fullVall.toInt())
+    {
+        this->full = true;
+    }else{
+        this->full = false;
+    }
+    return String(sortie);
+}