feat: implemente ultrasond in Capteur

IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h

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+#ifndef ULTRASON_H
+#define ULTRASON_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <Ultrasonic.h>
+
+#include "Capteur.h"
+
+class Ultrason: public Capteur{
+public:
+
+    /**
+     * @brief Construct a new Ultrason object
+     * 
+     * @param trigeur pin trigeur du capteur ultra son
+     * @param echo pin echo du capteur ultra son
+     * @param fullVall valeur a la quel la poubelle est pleine
+     */
+    Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall);
+
+    /**
+     * @brief lit la valeur du capteur ultra son
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    String read();
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief capteur utiliser ultrason utiliser pour la mesure
+     * 
+     */
+    Ultrasonic* capteur;
+};
+
+
+#endif // ULTRASON_H