add balance to main program

Reviewed-on: Epitech-T-DEV-811/T-DEV-811#40
Reviewed-by: nico <nicolas.sansd@gmail.com>
Reviewed-by: Clement <clement@jo85.com>

IOT/config.cppcheck

@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="1">
+	<builddir>.cppcheck-build</builddir>
+	<platform>Unspecified</platform>
+	<analyze-all-vs-configs>true</analyze-all-vs-configs>
+	<check-headers>true</check-headers>
+	<check-unused-templates>false</check-unused-templates>
+	<max-ctu-depth>10</max-ctu-depth>
+	<exclude>
+		<path name="./.pio/" />
+	</exclude>
+	<suppressions>
+		<suppression>noCopyConstructor</suppression>
+		<suppression>noExplicitConstructor</suppression>
+		<suppression>unusedFunction</suppression>
+		<suppression>noOperatorEq</suppression>
+	</suppressions>
+</project>

IOT/config.ini

@@ -16,5 +16,16 @@ build_flags =
 
     -D API_HOST=\"iot.epi.cb85.software\"
 
-    -D EXAMPLE_NUMBER=69
+    -D ULTRA_SOUND_TRIGD=12
+    -D ULTRA_SOUND_ECHO=13
+
+    -D POID_DOUT=14
+    -D POID_SCK=15
+
+    -D MOYENNE_CALIBRATION=20
+
+
+    -D TRASHCAN_ONE=\"gdnuxl0wlgurtj3\"
+    -D TRASHCAN_TWO=\"4brip5fwm001bs9\"
+
 

IOT/envs.ini

@@ -1,4 +1,10 @@
 ; Add additionnal environments in this file
+; Debug environemnt
+[env:test]
+test_build_src = true
+build_type = debug
+build_flags = ${env.build_flags}
+    -D TESTING
 
 ; Default production environment
 [env:prod]

IOT/include/Program.h

@@ -1,6 +1,12 @@
 #ifndef PROGRAM_H
 #define PROGRAM_H
 
+#include <Arduino.h>
+#include <Ultrasonic.h>
+
+#include "API.h"
+#include "Balance.h"
+
 class Program{
 public:
     /**
@@ -17,5 +23,24 @@ public:
 
 private:
     /* data */
+
+    /**
+     * @brief capteur ultra son pour le niveau de remplissage de la poubelle
+     * 
+     */
+    Ultrasonic *ultrasonic;
+
+    /**
+     * @brief capteur poid pour le niveau de remplissage de la poubelle
+     * 
+     */
+    Balance *balance;
+
+
+    /**
+    * @brief Réference de l'API pour les calls
+    * 
+    */
+    API *api;
 };
 #endif

IOT/lib/API/include/API.h

@@ -41,8 +41,6 @@ public:
      */
     bool sendValue(String val, String poubelleID, String unit, bool full);
     
-
-private:
     /**
      * @brief connect l'utilisateur a l'api et met a jour le token
      * 
@@ -51,6 +49,11 @@ private:
      */
     bool connect();
 
+    //TODO :: Check wifibegin avant
+
+private:
+    
+
     /**
      * @brief ID de l'utilisateur
      * 

IOT/lib/API/src/API.cpp

@@ -59,7 +59,8 @@ bool API::connect(){
     this->client->println();
 
 
-    while (!client->available()) {}
+    while (!client->available()) {
+    }
 
     String responce = "";
     while (client->available()) {
@@ -77,7 +78,10 @@ bool API::connect(){
     this->client->stop();
     
     sortie = true;
-
+    if (JSONVar::stringify(JSONVar::parse(str)["code"]) == "400") {
+        Serial.println("Failed to authenticate");
+        return false;
+    }
     return sortie;
 }
 

IOT/lib/Balance/include/Balance.h

@@ -0,0 +1,80 @@
+#ifndef BALANCE_H
+#define BALANCE_H
+#include <Arduino.h>
+#include <HX711.h>
+
+class Balance {
+
+public:
+
+    /**
+     * @brief constructeur
+     *
+     * @param doutPin : pin DOUT du module HX711
+     *
+     * @param sckPin : pin horloge du module HX711
+     *
+     * @param poidsRef : valeur de poids posée sur la balance ref en grammes
+    */
+    Balance(int doutPin, int sckPin);
+
+    /**
+     * @brief determine le poids
+     *
+     * @return poids (double)
+    */
+    double getValue();
+
+    /**
+     * @brief determine la moyenne poids
+     *
+     * @param nbMesure : nombre de mesure effectues pour la moyenne
+     *
+     * @return moyenne poids (double)
+    */
+    double getAverage(int nbMesure);
+
+    /**
+     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
+    */
+    boolean initCalibration();
+
+    /**
+     * @brief initialisation du calibrage
+     * 
+     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
+     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
+     *
+     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
+    */
+    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
+
+    //TODO: faire doc setCalibration fact
+    void setCalibrationFact(int caliFact);
+
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief true = calibration et false = erreur
+    */
+    boolean initialized;
+
+    /**
+     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
+    */
+    int calibrationFact;
+
+    /**
+     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
+    */
+    HX711 scale;
+
+    /**
+     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
+    */
+    long initialVal;
+
+};
+
+#endif

IOT/lib/Balance/src/Balance.cpp

@@ -0,0 +1,62 @@
+#include "../include/Balance.h"
+
+Balance::Balance(int doutPin, int sckPin) {
+
+    scale.begin(doutPin, sckPin);
+    this->initialized = false;
+    scale.set_scale();
+    scale.tare();
+    this->initialVal = 0;
+    this->calibrationFact = 0;
+}
+
+boolean Balance::initCalibration() {
+
+    scale.set_scale();
+    scale.tare();
+    this->initialVal = scale.read_average(20);
+    return true;
+}
+
+boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
+
+    int rawValref = 0; // Valeur brute de plexiglas et poids réf
+    int tempPoids = 0; // C'est la valeur du poids en grammes calculée grâce au facteur de calibration
+
+    rawValref = scale.read_average(moyenne_calibration);
+    this->calibrationFact = (rawValref - this->initialVal) / poidsRef;
+    do {
+        scale.set_scale(calibrationFact);
+        tempPoids = scale.get_units(5);
+        if (tempPoids < poidsRef) {
+            calibrationFact -= 1;
+        } else if (tempPoids > poidsRef) {
+            calibrationFact += 1;
+        }
+    } while (tempPoids != poidsRef);
+    return initialized = true;
+}
+
+double Balance::getAverage(int nbMesure) {
+
+    if (initialized == true) {
+        return scale.get_units(nbMesure);
+    } else {
+        return 0;
+    }
+}
+
+double Balance::getValue() {
+
+    if (initialized == true) {
+        return scale.get_units();
+    } else {
+        return 0;
+    }
+}
+
+void Balance::setCalibrationFact(int caliFact){
+    this->initialized = true;
+    this->calibrationFact = caliFact;
+    scale.set_scale(caliFact);
+}

IOT/platformio.ini

@@ -38,6 +38,8 @@ monitor_flags =
 lib_deps =
     bportaluri/WiFiEsp@^2.2.2 ; gestion des commande 'AT' de l'esp01
     arduino-libraries/Arduino_JSON@^0.2.0 ; gestion des json
+    ericksimoes/Ultrasonic@^3.0.0 ; lib capteur ultra son
+    bogde/HX711@0.7.5 ; lib pour la balance
 ;    example:
 ;    erropix/ESP32 AnalogWrite@^0.2
 

IOT/src/Program.cpp

@@ -1,10 +1,34 @@
 #include "Program.h"
 
+int distance;
+
 
 Program::Program(){
+    Serial.begin(MONITOR_SPEED); //motitor pour debug
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED); //port serie pour l'esp
 
+    ///////INITIALISATION OBJ//////
+    this->api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
+    this->ultrasonic = new Ultrasonic(ULTRA_SOUND_TRIGD, ULTRA_SOUND_ECHO);
+    this->balance = new Balance(POID_DOUT,POID_SCK);
+    ///////INITIALISATION OK//////
+
+    this->api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
+
+    Serial.print("start calibr : ");
+    this->balance->initCalibration();
+    Serial.println("OK");
+
+    this->balance->setCalibrationFact(1077);
 }
 
 void Program::loop(){
+    distance = this->ultrasonic->read();
     
+
+    //this->api->sendValue(JSONVar::stringify(distance), TRASHCAN_ONE, "W", false); //TODO: faire estimation poubelle plenne
+    this->api->sendValue(this->balance->getValue(), TRASHCAN_TWO, ,false)
+    Serial.print("Distance in CM: ");
+    Serial.println(distance);
+    delay(10000);
 }

IOT/src/main.cpp

@@ -1,12 +1,47 @@
-#include <Arduino.h>
+#ifndef TESTING
-#include "Program.h"
 
-Program* program;
+#include <Arduino.h>
+// #include "Program.h"
+
+// Program* program;
+
+// void setup() {
+//   program = new Program();
+// }
+
+// void loop() {
+//   program->loop();
+// }
+
+
+#include "Balance.h"
+
+Balance *balance;
+
+void setup(){
+  Serial.begin(MONITOR_SPEED);
+  balance = new Balance(14,15);
+  
+  Serial.print("start calibr : ");
+  balance->initCalibration();
+
+  Serial.println("OK");
+
+  // Serial.print("posé poids");
+  // delay(5000);
+  // Serial.println("OK");
+  // balance->calibration(500, MOYENNE_CALIBRATION);
+  // Serial.println("END calibration");
+
+  balance->setCalibrationFact(1077);
 
 void setup() {
     program = new Program();
 }
 
-void loop() {
+void loop(){
-  program->loop();
+  // delay(500);
+  Serial.println(balance->getValue());
 }
+
+#endif

IOT/test/main.cpp

@@ -0,0 +1,23 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <unity.h>
+#include "test.h"
+void setup() {
+    delay(2000);
+    // start unit tests engine
+    UNITY_BEGIN();
+    Serial.begin(115200);
+    RUN_TEST(TestWifiBeginConnected);
+    RUN_TEST(TestWifiBeginNotConnected);
+    RUN_TEST(TestConnectAPI);
+    // RUN_TEST(TestConnectAPIFailed);
+    RUN_TEST(TestSendValue);
+
+
+    UNITY_END();
+}
+
+
+
+void loop() {
+
+}

IOT/test/test.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef TEST_H
+#define TEST_H
+
+void TestWifiBeginConnected();
+void TestWifiBeginNotConnected();
+void TestConnectAPI();
+void TestConnectAPIFailed();
+void TestSendValue();
+
+#endif

IOT/test/test_api.cpp

@@ -0,0 +1,48 @@
+#include "test.h"
+#include <unity.h>
+#include "API.h"
+
+
+//Testing WifiBegin function
+void TestWifiBeginConnected() {
+    API* api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
+
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_MESSAGE(true, api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1), "Wifi not connected");
+
+}
+
+void TestWifiBeginNotConnected() {
+    API* api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
+
+    Serial2.begin(MONITOR_SPEED);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_MESSAGE(false, api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial2), "Wifi connected");
+
+}
+
+//Testing Connect function
+void TestConnectAPI() {
+    API* api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
+
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED);
+    api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_MESSAGE(true, api->connect(), "Not Connected");
+}
+
+//FIXME: boucle inf when connection failed
+void TestConnectAPIFailed() {
+    API* api = new API("Carl", "toto", API_HOST);
+
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED);
+    api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_MESSAGE(false, api->connect(), "Connected");
+}
+
+//Testing SendValue function
+void TestSendValue() {
+    API* api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
+
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED);
+    api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
+    TEST_ASSERT_EQUAL_MESSAGE(true, api->sendValue("30", "gdnuxl0wlgurtj3", "W", true), "Not Connected to server");
+}