fin des 4 jours de modification de la machine. de 9h à 20h du mardi 6 au vendredi 9 juillet 2019

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--- a/Ressource/README.md
+++ b/Ressource/README.md
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-### Liens utile
-
-[https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28](https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28)
-
-Modification de la charlyrobot par un fablab [http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil](http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil)
-
-Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki
-
-https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/
-
-Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to-debug-your-homing-switches/16588
-
-https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face
-
-http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf
-
-https://www.probotix.com/wiki/index.php/PBX-2
-
-### La machine :
-
- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
-
- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
-
- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
-
- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
-
- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
-
- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx Kress (6 et 3mm actuellement)
-
- Tuyau 30mm pour l'aspiration
-
-Tips and tricks grbl (esp32) :
-
-pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde
-
-La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé
-
-LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
-
-Pour trouver la coil A et B du stepper moteur simplement utiliser le multimètre en mode continuité
-
-Le smoothing sur fusion 360 remplace pleins de commande gcode de petite ligne par une commande arc. Ca libère le buffer de la machine et j'imagine les accelerations aussi.
-
-Les numéros d'outils c'est important
-
-M5 = spindle off
-
-M3 = spindle on
-
-Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
-
-Setup le G28 (position safe de la machine)
-
-En envoyant ? ou en activant le verbose mode grbl report status.
-
-<Alarm|WPos:0.000,0.000,-1.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:X>
-Ici ont voix qu'il est en alarme, sa position de travail ainsi que son buffer et la vitesse de travail feedrate. Pn: Donne le status des endstop. Ici le X est trigger
-
-Commande de job envoyé par l'interface web
-
-$J=G91 G21 F1000 X-10
-<Jog|WPos:9.919,0.000,0.000|Bf:14,64|FS:840,0|Pn:X|WCO:0.000,0.000,0.000>
+### Liens utile
+
+[https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28](https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28)
+
+Modification de la charlyrobot par un fablab [http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil](http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil)
+
+Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki
+
+https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/
+
+Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to-debug-your-homing-switches/16588
+
+https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face
+
+http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf
+
+https://www.probotix.com/wiki/index.php/PBX-2
+
+### La machine :
+
+- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
+
+- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
+
+- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
+
+- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
+
+- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
+
+- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx Kress (6 et 3mm actuellement)
+
+- Tuyau 30mm pour l'aspiration
+
+Tips and tricks grbl (esp32) :
+
+pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde
+
+La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé
+
+LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
+
+Pour trouver la coil A et B du stepper moteur simplement utiliser le multimètre en mode continuité
+
+Le smoothing sur fusion 360 remplace pleins de commande gcode de petite ligne par une commande arc. Ca libère le buffer de la machine et j'imagine les accelerations aussi.
+
+Les numéros d'outils c'est important
+
+M5 = spindle off
+
+M3 = spindle on
+
+Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
+
+Setup le G28 (position safe de la machine)
+
+En envoyant ? ou en activant le verbose mode grbl report status.
+
+<Alarm|WPos:0.000,0.000,-1.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:X>
+Ici ont voix qu'il est en alarme, sa position de travail ainsi que son buffer et la vitesse de travail feedrate. Pn: Donne le status des endstop. Ici le X est trigger
+
+Commande de job envoyé par l'interface web
+
+$J=G91 G21 F1000 X-10
+<Jog|WPos:9.919,0.000,0.000|Bf:14,64|FS:840,0|Pn:X|WCO:0.000,0.000,0.000>