feat: implemente ultrasond in Capteur

IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp

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+#include "../include/Ultrason.h"
+
+
+
+Ultrason::Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall):
+    Capteur("D",fullVall){
+    this->capteur = new Ultrasonic(trigeur, echo);
+}
+
+String Ultrason::read(){
+    int sortie = this->capteur->read();
+    if (sortie > this->fullVall.toInt())
+    {
+        this->full = true;
+    }else{
+        this->full = false;
+    }
+    return String(sortie);
+}