add testing main program

IOT/include/Program.h

@@ -4,6 +4,8 @@
 #include <Arduino.h>
 #include <Ultrasonic.h>
 #include "API.h"
+#include "Capteur.h"
+#include "Ultrason.h"
 
 class Program{
 public:
@@ -26,7 +28,7 @@ private:
      * @brief capteur ultra son pour le niveau de remplissage de la poubelle
      * 
      */
-    Ultrasonic *ultrasonic;
+    Capteur *ultrasonic;
 
     /**
     * @brief Réference de l'API pour les calls