1743 lines
121 KiB
HTML
1743 lines
121 KiB
HTML
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "DTD/xhtml1-transitional.dtd">
|
||
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head>
|
||
<title>CNC-Fräsmaschinen </title>
|
||
|
||
<meta name="verify-v1" content="uhYRTbn2XtG7zETl4Su2q4kUl5KACy4FOY/wLi/gA90=">
|
||
<meta name="keywords" content=" CNC Bausatz, Fräse, Hobby Fräsmaschine, Bausatz CNC Fräsmaschine, mixware, Bausatz für CNC, Trapezgewindemutter, EMS-P2, P2, P3-Cobra, EMS Cobra, Hobbyfräse, Modellbau">
|
||
<meta name="description" content="CNC-Fräse">
|
||
<meta name="DC.Description" content="Infos über CNC-Maschinen">
|
||
<meta name="title" content="EMS-Möderl">
|
||
<meta name="language" content="German, de">
|
||
<meta name="author" content="Hermann Möderl">
|
||
<meta name="publisher" content="ems-moederl.de">
|
||
<meta name="copyright" content="ems-moederl.de">
|
||
<meta name="revisit-after" content="after 20 days">
|
||
<meta name="date" content="2012-10-10">
|
||
<meta name="page-topic" content="CNC-Hobby-Fräsen">
|
||
<meta name="page-type" content="Ratgeber für CNC & Shop">
|
||
<meta name="audience" content="alle">
|
||
<meta name="robots" content="index,follow">
|
||
<meta name="generator" content="http://www.ems-moederl.de">
|
||
<meta name="pragma" content="no-cache">
|
||
<meta http-equiv="expires" content="0">
|
||
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1252">
|
||
<meta http-equiv="Content-Script-Type" content="text/javascript">
|
||
<link rel="icon" href="https://ems-moederl.de/logo.ico" type="image/x-icon">
|
||
<script src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/prototype.js" type="text/javascript"></script>
|
||
<script src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/scriptaculous.js" type="text/javascript"></script><script type="text/javascript" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/effects.js"></script>
|
||
<script src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/lightbox.js" type="text/javascript"></script>
|
||
<link rel="stylesheet" href="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/lightbox.css" type="text/css" media="screen">
|
||
<meta name="google-translate-customization" content="60919df55c0ffbf9-16132b15acc5b25a-g01d4882a56a1b975-e">
|
||
</head>
|
||
|
||
<body vlink="#000030" text="#000000" link="#000070" bgcolor="#FFFFFF" background="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/mh.jpg" alink="#000090">
|
||
|
||
|
||
|
||
<p><script src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/script1.js"></script>
|
||
<script src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/script2.js"></script>
|
||
<script src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/script3.js"></script>
|
||
|
||
|
||
<img src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/logo1.jpg" width="1252" height="85" border="0">
|
||
</p><table width="1307" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1307">
|
||
<div align="left">
|
||
<table width="1301" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
|
||
|
||
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1301" height="36">
|
||
<p align="left"><a href="https://www.ems-moederl.de/index.html"><b><i><font face="Arial" color="#663333">Zurück
|
||
/ Hauptseite</font></i></b></a><b><i><font face="Arial" color="#663333">
|
||
|
||
|
||
</font></i></b><font size="5" face="Comic Sans MS" color="#000099"><i>Willkommen
|
||
bei Tipps und Tricks.
|
||
</i></font></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
|
||
<tr>
|
||
<td width="1301" height="36">
|
||
<p align="left"><a href="https://www.ems-moederl.de/index7.html"><b><i><font face="Arial" color="#663333">Impressum</font></i></b></a><b><i><font face="Arial" color="#663333">
|
||
|
||
|
||
</font></i></b><font size="4" face="Comic Sans MS" color="#666666"><i>Diese
|
||
Seite beschreibt allgemeine Probleme und deren Lösung
|
||
beim Portalfräsenbau.</i></font><font size="4" face="Comic Sans MS" color="#000099"><i>
|
||
|
||
</i></font></p>
|
||
<p align="left"> </p>
|
||
<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="967">
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die Frage
|
||
nach den Lagerungen der Spindeln bei
|
||
den Hobby-Fräsen:</b></i></font></span></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Rechts
|
||
mal der Vergleich zweier Spindel/Antriebs-Lagerungen.
|
||
Links das Spindellager dieser Konstruktion
|
||
Tron bzw. Tron+ ( Rechts das Lager der
|
||
XY-Achse der P3-Cobra). Und da gibt
|
||
es „Fachleute“ die die Leistung der
|
||
Lagerung bei der Cobra anzweifeln. Das
|
||
kleine Lager leistet axial etwa 35 kg,
|
||
das Lager der Cobra leistet >600
|
||
kg in axialer Richtung. Natürlich schieben
|
||
„Fachleute“ dann gleich das Argument
|
||
nach, dass ja beide Lager keine Schrägkugellager
|
||
sind und somit für eine axiale Lagerung
|
||
vollkommen ungeeignet sind.
|
||
Da gebe ich den „Fachleuten“ natürlich
|
||
recht, da diese Meinung ja in allen
|
||
Fachbüchern aus der „Steinzeit“ so verankert
|
||
ist. Gelernt ist eben gelernt!? Wenn
|
||
Sie aber die Angaben von modernen Rillenkugellagern
|
||
von z.B. FAG lesen, werden Sie bemerken,
|
||
dass dort sehr wohl auch die dauerhafte,
|
||
axiale Belastung angegeben ist.
|
||
Schrägkugellager wurden eigentlich aus
|
||
der „Not“ heraus geboren. Die radiale
|
||
und axiale Belastung sollte etwa gleich
|
||
sein (wie bei Radlagern eines PKW).
|
||
Darum versuchte man den axialen Schliff
|
||
der Kugellaufflächen in den Kugellagern
|
||
einseitig zu verstärken, aber die radialen
|
||
Kugellaufflächen wenig zu
|
||
verändern (Tragkraft in beide Richtungen).
|
||
|
||
Nun werden ja Schrägkugellager in bestimmten
|
||
Neigungswinkeln für die auftreffende
|
||
Kraft angeboten (30 oder 45 Grad usw.).
|
||
Daraus ist zu erkennen, für was diese
|
||
Schrägkugellager konstruiert wurden
|
||
(mehr radial oder mehr axial belastbar
|
||
– bei 45 Grad ist die Belastung etwa
|
||
gleich in beide Richtungen - Kraftvektorbetrachtung).
|
||
|
||
Liegt ein normales Rillenkugellager
|
||
bei etwa 0 bis <30 Grad, so hat dieses axial
|
||
natürlich nur die Hälfte oder weniger
|
||
der radialen
|
||
Tragkraft in axialer Richtung. Aber
|
||
die Funktion ist gleich. Sprich, ein
|
||
Rillenkugellager ist natürlich auch
|
||
als Schrägkugellager zu betrachten, aber mit nur <50
|
||
% der Leistung eines echten Schrägkugellagers
|
||
in axialer Richtung. Somit
|
||
können Sie natürlich ein normales Rillenkugellager
|
||
für die Lagerung der Spindel in axialer
|
||
Richtung einbauen, wenn die Leistung
|
||
des Lagers dies erlaubt. Der Rundlauf
|
||
usw. ist ja bei beiden Ausführungen
|
||
etwa gleich.</i></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Bei
|
||
kleinen Lagern sind für Spindellagerungen
|
||
natürlich Schrägkugellager zu bevorzugen.
|
||
Aber nicht wegen der Genauigkeit, sondern
|
||
wegen deren erhöhter Leistung in axialer
|
||
Richtung. Werden die Lager größer, bei
|
||
gleicher Belastung, spielt es keine
|
||
Rolle mehr, ob Radial.- oder Schrägkugellager
|
||
verbaut werden (die Leistung muss nur
|
||
der Belastung entsprechen).</i></font></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="326">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4167.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4167.jpg" alt="Lagervergleich" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Links
|
||
das Lager der Tron, rechts das Lager
|
||
der angetriebenen Muttern der P2 / P3-Cobra.</i></font> </p></td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1294" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="967">
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Das
|
||
linke Lager ist ein Schrägkugellager
|
||
7201 2RS (2RS sagt aus, dass beide Seiten
|
||
abgedeckt sind). Vor etwa 4 Jahren wurde für die angetriebenen Muttern immer
|
||
das Lager in der Mitte des Bildes verbaut,
|
||
ein zweireihiges Schrägkugellager. Aber
|
||
diese Lager leisten weniger wie
|
||
das Radiallager rechts im Bild, das
|
||
jetzt verbaut wird. Das eigentliche
|
||
Problem dabei ist, dass diese normalen
|
||
Kugellager einen viel größeren Aussendurchmesser
|
||
haben, wie diese schmalen Schrägkugellager.
|
||
Aber diese Radiallager wie rechts laufen
|
||
auch bei Holzhexlern oder in landwirtschaftlichen
|
||
Maschinen, wo Äcker überfräst werden.
|
||
Belastung teilweise > 2000 kg. Darum
|
||
keine Sorge bezüglich der Lebensdauer
|
||
dieser Lager - Sie werden diese nicht
|
||
überleben!</i></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Nehmen
|
||
Sie sich doch mal die Zeit und lesen
|
||
unter: </i></font><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/W"><font size="2" face="Arial"><i>https://de.wikipedia.org/wiki/W</i></font></a><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager"><font size="2" face="Arial"><i>%C3%A4lzlager</i></font></a><font size="2" face="Arial"><i>
|
||
Wo ich was dazu geschrieben habe.</i></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Oder
|
||
bei SKF: </i></font><a href="http://www.skf.com/de/products/bearings-units-housings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/single-row-deep-groove-ball-bearings/index.html"><font size="2" face="Arial"><i> http://www.skf.com/de/products/bearings-units-housings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/single-row-deep-groove-ball-bearings/index.html</i></font></a></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="327">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4162.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4162.jpg" alt="Lagervergleich der Maschinen" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br><br></font></a> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="967">
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Links
|
||
die frühere Bauweise der Lagerung der
|
||
angetriebenen Muttern mit Doppelschrägkugellagern
|
||
(vor 4 Jahren), rechts die aktuelle
|
||
Bauweise. Das Hauptproblem war der dünne
|
||
Innenring der Lager, der für die auftreffende
|
||
Kraft zu wenig Fläche darstellte. Natürlich
|
||
musste der Aluwürfel für diese neuen
|
||
Lager größer werden, aber diese Mehrkosten
|
||
nehme ich gerne in Kauf, wenn die Verarbeitung
|
||
der Lager dadurch einfacher und sicherer
|
||
ist (innen läuft ja ein Kunststoffteil,
|
||
das eine gewisse Auflagefläche für die
|
||
Kraftübertragung benötigt. Früher mussten
|
||
da noch Stahlscheiben montiert werden,
|
||
um die Fläche zu vergrößern).</i></font></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="326">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4166.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4166.jpg" alt="Lagervergleich der Maschinen" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="967">
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die Frage
|
||
nach der Dynamik der Fräsen:</b></i></font></span></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i><b>Was
|
||
</b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
||
ein Kunde? Er </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
||
sehr hohe Genauigkeit und Kraft. Er
|
||
</b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
||
hohe Geschwindigkeit und unglaubliche
|
||
Dynamik. Er </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
||
beste Fräsergebnisse und wenig Schwingungen.
|
||
Er </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
||
eine perfekte Maschine mit den besten Industriebauteilen.
|
||
Und das </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
||
er alles zu einem unglaublich günstigen Preis
|
||
;-)</b></i></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Die bewegte Masse
|
||
der Y-Achse (also das gesamte Portal
|
||
ohne Fräsmotor) beträgt bei der P3 Cobra
|
||
66 kg (bei der P2 52 kg). Die verbauten
|
||
Schrittmotore haben ja fast immer 3
|
||
Nm und da diese im Antrieb untersetzt
|
||
werden, entspricht das 3,75 Nm Leistung
|
||
des Motors. Über den "Daumen gerechnet",
|
||
reicht diese Leistung für etwa 40 kg
|
||
bewegte Masse für eine sehr gute Dynamik
|
||
aus. Das P3 Portal hat aber schon 66
|
||
kg und mit Anbauteilen und Fräsmotor
|
||
sogar über 70 kg. Darum die berechtigte
|
||
Frage der Kunden, ob man mit der P3
|
||
auch Wirbelfräsen kann. Wenn Sie ein
|
||
Rechteck ausfräsen fahren Sie mit dem
|
||
Fräser ja in eine Ecke. Dort stoppt
|
||
eine Achse komplett und die andere Achse
|
||
beschleunigt wieder auf Fräsvorschub.
|
||
Bremsen und Beschleunigen haben Sie
|
||
ja in der Software eingestellt (als
|
||
Rampe). Eine Achse steht, die andere
|
||
Achse fährt. Beim Wirbelfräsen fahren
|
||
aber immer beide Achsen, da das Wirbelfräsen
|
||
eine Kreisfahrt ist. Im Bild rechts
|
||
ist dargestellt, welche Belastung jede
|
||
der XY-Achsen zu einer gewissen Zeit
|
||
hat. Die X-Achse läuft z.B. ihren Weg
|
||
im Sinus, zur gleichen Zeit läuft die
|
||
Y-Achse im Cosinus. Beide Achsen haben
|
||
also zur gleichen Zeit total unterschiedliche
|
||
Anforderungen. Während eine Achse mit
|
||
Bremsen und Beschleunigen beschäftigt
|
||
ist, gibt die andere Achse Gas im Vorschub.
|
||
Aber an keiner Stelle müssen die Achsen
|
||
"hart abbremsen", wie beim
|
||
Fräsen eines Rechtecks. Darum brauchen
|
||
Sie beim Wirbelfräsen keine sehr lange
|
||
Hochlauframpe, da diese ja schon in
|
||
der Sinus/Cosinus-Bewegung integriert
|
||
ist (die Rampe steckt schon in der XY-Bewegung).
|
||
Darum können Sie mit den EMS-Fräsen
|
||
natürlich auch mit 3 Nm-Motoren Wirbelfräsen.
|
||
Aber bei Beschleunigungen "um die
|
||
Ecke" sollten Sie schon eine etwas
|
||
größere Brems/Hochlauf - Rampe einplanen
|
||
(>300msec). Gute Closed Loop - Systeme
|
||
können dieses "Manko" bei
|
||
der Beschleunigung natürlich etwas ausgleichen,
|
||
aber auch nur bis etwa zum 1,5-fachen
|
||
der angegebenen Leistung, dann bricht
|
||
das Läuferfeld auch irgendwann ein und
|
||
der Motor versagt. Sie als Modellbauer
|
||
haben doch Zeit - oder nicht?</i></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Der
|
||
Frästisch der P3 Cobra hat bei der 1550
|
||
mm langen Maschine ein Gewicht von 67
|
||
kg (ohne Opferplatte). Mit Holzopferplatte
|
||
etwa 85 kg. Das ideale Gleichgewicht
|
||
vom Tisch zum Portal ist also nicht
|
||
gegeben. Portal zu Tisch 1:3 wäre ideal,
|
||
aber da können Sie ja mit Gewicht unter
|
||
der Fräsfläche nachhelfen - wenn Sie
|
||
unbedingt wollen (das ist aber normal nicht
|
||
nötig und macht normal auch kein Kunde).</i></font></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="326">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/wirbelfraesen.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/wirbelfraesen.jpg" alt="Wirbelfräsen" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Der
|
||
Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf der beiden
|
||
Achsen bei einer Kreisfahrt, die dem
|
||
Wirbelfräsen ja etwa entspricht. </i></font>
|
||
</p><p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Und
|
||
bei Fräsungen in Metall immer schön "linksrum" fahren
|
||
(Gleichlauffräsen z.B. in Alu).</i></font></p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="967">
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Das
|
||
Problem der Dynamik einer Achse wie
|
||
der Tischachse mit dem schweren Portal
|
||
haben ja alle Hersteller. Vor drei Jahren
|
||
hatte ein Kunde ein Problem mit einer
|
||
Fräse aus Tschechien. Diese wog 1,2 Tonnen und
|
||
das ganze Portal hatte mindestens ein
|
||
Gewicht von 350 kg. Als Antriebe waren
|
||
4 Nm Servomotore bei 10 mm Spindelsteigung
|
||
mit einer Untersetzung 1:1 verbaut.
|
||
Diese Motore brachten maximal in der
|
||
Beschleunigung etwa 9 Nm. Der Frästisch
|
||
war 3 auf 1,5 Meter groß. Das Problem
|
||
dabei lag nicht in der Beschleunigung,
|
||
sondern beim Bremsen (obwohl Bremswiderstände
|
||
verbaut waren usw.). In jeder Ecke schlug
|
||
der Fräser etwa 0,2 mm tief ein und
|
||
zerstörte somit das Werkstück (schon
|
||
bei etwa >1000 mm/min). Erst als ich
|
||
die Fräse auf eine Untersetzung von
|
||
2:1 umbauen lies, hatte der Motor die
|
||
Kraft für eine kontrollierte Bremsung.
|
||
Ganz ehrlich, ich mag Servomotore nicht.
|
||
Alle diese Probleme die wir in der Vergangenheit bei
|
||
großen Projekten bei Audi, BMW oder
|
||
anderen Firmen hatten, schrecken mich
|
||
heute noch ab. Ich will ruhig schlafen, darum immer meine Empfehlung
|
||
von normalen Schrittmotor.- oder Closed
|
||
Loop - Systemen. Ich verstehe einfach
|
||
nicht, warum sich in der heutigen Zeit
|
||
Hobbyleute noch Servosysteme antun wollen
|
||
(damit meine ich auch Uhu). Rechts der
|
||
Antrieb einer etwas breiteren Maschine
|
||
wie die Cobra. Mit zwei NEMA 24 Motoren.
|
||
Mit zwei dieser Motore habe ich 6 oder
|
||
8 Nm (je nach Typ) zur Verfügung, mit
|
||
einer sehr hohen Dynamik, die kaum ein
|
||
NEMA 34 Motor schafft (von der Geschwindigkeit
|
||
gar nicht zu sprechen). Ab einem Portalgewicht
|
||
von etwa 50 kg bis etwa 90 kg mache
|
||
ich manchmal diesen Aufbau und es hat
|
||
sich sogar schon mal gezeigt, dass selbst
|
||
wenn einer dieser Motore nicht arbeitet,
|
||
der Benutzer dies gar nicht merkt (Ausfall
|
||
einer der beiden Endstufen). Aber mit
|
||
einer Anordnung wie auf dem Bild rechts
|
||
ist echt "die Hölle los".
|
||
Da aber der Aufwand zu hoch ist, wird
|
||
in Zukunft sicher für die kommende P4
|
||
ein NEMA 34 System verbaut.</i></font></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="326">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bau7/100_3163.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3163.jpg" alt="zwei Motore als Antrieb des Portals" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
</div>
|
||
<table cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1325">
|
||
<table width="1305" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="904"> <p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Immer
|
||
die Frage der Kunden nach einer hochgenauen
|
||
Referenzierung der Maschine ( EMS-Referenzierung
|
||
).</b></i></font></span></p>
|
||
<p><span style="font-size:10pt;"><font face="Arial"><i><b>Egal
|
||
mit was Sie arbeiten (Initiator, Schalter
|
||
oder Reedschalter), Sie werden bei einer
|
||
Spindelsteigung von z.B. 5 mm nicht sehr
|
||
genau referenzieren können. Darum mal mein
|
||
Tipp, für eine sehr genaue Referenzierung.</b></i></font></span></p>
|
||
<p><span style="font-size:10pt;"><font face="Arial"><i><b>I</b></i></font></span><font size="2" face="Arial"><i>m
|
||
linken Bild ist eine Standardreferenzierung
|
||
dargestellt (mit Magnet und Reedschalter).
|
||
Dort wird einfach die Stellung wie auf dem
|
||
Bild vom Portal unter der Maschine abgefragt.
|
||
Eine Umdrehung des Schrittmotors bedeutet
|
||
also 5 mm Weg und in diesen 5 mm Verfahrweg
|
||
soll auf 1/1000 mm für den Referenzpunkt
|
||
abgefragt werden? Was ist aber, wenn wir
|
||
diesen Schalter S1 nur als Stromquelle
|
||
für einen zweiten Reedschalter S2 verwenden,
|
||
der nicht wie der erste 5 mm Weg pro Umdrehung
|
||
des Schrittmotors hat, sondern 150 mm pro
|
||
Umdrehung oder sogar mehr (je nach Durchmesser
|
||
der Zahnriemenscheibe - im Bild eine Zahnriemenscheibe
|
||
mit 50 mm Durchmesser)? <br>Dann steigt doch die Genauigkeit
|
||
um 150 / 5 = 30 mal an. Es wird also ein
|
||
Sensor S1 nur zum "scharfmachen"
|
||
des zweiten Sonsors S2 verwendet. Dass der
|
||
zweite Sensor als Öffner ausgeführt ist
|
||
liegt daran, dass wenn der erste Sensor
|
||
S1 schaltet, das Interface die Information
|
||
erhält, dass sich das Portal am Referenzpunkt
|
||
befindet. Dann dreht der Schrittmotor wieder
|
||
sehr langsam zurück, bis sich S2 öffnet
|
||
- genau dieser Punkt ist dann der Referenzpunkt
|
||
und sehr genau. Von diesem Punkt fahren
|
||
Sie dann über den Offset zu Ihrem eigentlichen
|
||
Nullpunkt. Glauben Sie mir, selbst mit sehr
|
||
günstigen Bauteilen erhalten Sie dadurch
|
||
unglaublich gute Ergebnisse. S1 kann ja
|
||
mit einem normalen Mikroschalter gemacht
|
||
werden, aber für S2 benötigen Sie einen
|
||
Initiator oder einen Reedschalter usw..
|
||
Noch was zu Reedschaltern. Je schwächer
|
||
der Magnet ist, desto genauer schalten diese
|
||
Schalter. Ist das gleiche Verhalten, warum
|
||
Initiatoren bei Stahl genauer schalten wie
|
||
bei Aluminium. Bei Magneten ist es das kleinere
|
||
Feld in der Ausdehnung was bessere Erfolge
|
||
bringt (Magnete ändern ihr Feld sehr stark
|
||
bei Temperaturänderung, besonders Seltenerdenmagnete),
|
||
bei Initiatoren ist es der hohe Wirbelstrom
|
||
in Stahl, was das Feld des Sensors bei geringster
|
||
Berührung bedämpft.</i></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Achtung
|
||
Fehlermöglichkeit ! Achten Sie sehr genau
|
||
darauf, dass S2 den Referenzpunkt macht
|
||
und nicht wieder S1 beim Zurückdrehen ;-)
|
||
<br>S1 muss bis zum Schalten von S2 geschlossen
|
||
bleiben, sonst haben Sie nur wieder Ihre
|
||
"alte" Referenzierung wie immer
|
||
ungenau... Dieses System geht natürlich
|
||
auch bei Wellenkupplungen, da diese ja auch
|
||
> 25 mm Durchmesser haben und ein Magnet
|
||
aufgekebt werden kann. </i></font><font size="2" face="Arial"><i>Bei den EMS-Maschinen ist der Motor ja mit 1:1,25 zu den
|
||
Spindeln untersetzt (48 auf 60 Zähne). Darum ist es besser, an den großen
|
||
Zahnriemenscheiben mit 60 Zähnen abzufragen.</i></font></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="203"> <p align="center"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4085.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4085.jpg" alt="Referenzierung" class="articleimg" width="182" height="145" border="0"></font></a></p>
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial">Im
|
||
|
||
Bild der S1 als Reedschalter. S1
|
||
als Mikroschalter ist natürlich auch
|
||
möglich
|
||
und sogar besser. Eine hohe
|
||
Schalthysterese
|
||
bei S1 ist von großem Vorteil, darum
|
||
eine
|
||
sehr flache Rampe (etwa 10 Grad) bei
|
||
Mikroschaltern machen und sehr schlechte Mikroschalter verwenden,
|
||
die zwischen Ein und Aus > 0,5 mm
|
||
Spiel
|
||
haben. Hier dürfen Sie mal "echtes
|
||
Gelumpe" einbauen ;-)</font></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="198"> <p align="center"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4083.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4083.jpg" alt="Referenzierung1" class="articleimg" width="182" height="145" border="0"></font></a></p>
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial">S2
|
||
kann natürlich auch ein Schließer sein,
|
||
funktioniert dann natürlich auch bei
|
||
sehr langem Magnet wie auf dem Bild. Der
|
||
Motor muss ja erst nach erkanntem Referenzpunkt
|
||
abbremsen und da braucht er viel Weg. </font></p>
|
||
<p align="center"> </p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Welche Leistung hat eigentlich
|
||
Aluminium gegenüber Stahl?</b></i></font></span></p>
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Stahl ist etwa dreimal stärker wie Aluminium. Aber bei einer
|
||
höheren Plattenstärke, z.B. bei den Wangen einer Fräse, können Sie das wieder
|
||
ausgleichen. Eine 20 mm Aluminiumplatte hat etwa die gleiche Leistung wie eine
|
||
13 mm Stahlplatte, nur dass die Aluplatte weniger schwingt. Vergessen Sie bitte aber nicht, diese Betrachtung ist auf
|
||
die gleiche Fläche z.B. einer Wange bezogen. Ist die Stahlwange durch
|
||
Aussparungen durchbrochen, leistet diese natürlich viel weniger (im
|
||
linearen Verhältnis</i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>der tragenden Fläche). Ein
|
||
absolut wichtiger Punkt ist auch der Abstand der Tischlinearführungen zum
|
||
Portalbalken (die Höhe der Wangen). Je weniger Abstand, desto mehr Leistung. 50 mm mehr Höhe
|
||
der Wangen ergeben etwa 20 % weniger Fräsleistung (darum haben alle
|
||
Portalfräsen so wenig Verfahrweg in der Z-Achse). </i></font></span></p>
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Stahl mit z.B. 3
|
||
bis 5 mm
|
||
Stärke ist als „Blech“ zu beurteilen und schwingt bei einer Anregung durch
|
||
einen Fräsmotor sehr stark. Wenn Sie also mit Stahl arbeiten, dann auch mit
|
||
starkem Plattenmaterial, dessen Resonanz </i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>niedriger </i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>ist (verkantetes Stahlblech hält sehr viel
|
||
aus, schwingt aber auch in sich und die Befestigungspunkte haben eben auch
|
||
nur die Materialstärke des „Blechmaterials“). Was ist besser wie Stahl? Blei
|
||
oder Kupferplatten sind ideal für Portalwangen und z.B. Aluminium weit überlegen. Aber
|
||
bedenken Sie bitte auch das Gewicht dieser Materialien,
|
||
das Sie ja auch beim Fräsen schnell bewegen müssen.
|
||
Auch „Beton“ bzw. Mineralguss
|
||
in genügender Stärke ist natürlich Aluminium weit überlegen (z.B. der
|
||
Grabstein Ihrer Schwiegermutter als Frästisch). Aber selbst eine Platte aus
|
||
Granit muss schon eine gewisse Stärke haben, um nicht
|
||
zu schwingen. </i></font></span></p>
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Einen Portalbalken aus Aluminium mit
|
||
einer Breite > 1500 mm zu machen ist
|
||
aber eigentlich fast nicht mehr möglich (oder Sie verwenden ein Monster von
|
||
Balken z.B. 150 x 250 mm). Die unterschiedliche Dehnung der Linearführung
|
||
(Stahl) und des Portalbalkens (Alu) wird sich auf die Genauigkeit der Fräse
|
||
auswirken. Am Frästisch ist dieser Effekt ja nicht so gravierend, da zwei Balken/Führungen
|
||
parallel zueinander laufen und durch Querprofile gehalten
|
||
werden. Die Kräfte werden sich ausgleichen und die Stahlführungen
|
||
werden auf dem Aluprofil einfach "wandern"
|
||
(egal wie gut angeschraubt). Dehnungen durch Temperatur
|
||
können Sie nicht stoppen, das ist die Urgewalt der Materialien
|
||
selbst und da sind 10 Tonnen Kraft eine Kleinigkeit.
|
||
Auch wenn Sie einen Portalbalken aus Stahl verwenden müssen Sie auf
|
||
das Material achten. Sie können keine Edelstahlführung an einen Stahlbalken
|
||
schrauben, da sich mit Chrom veredelter Stahl weniger dehnt wie normaler Stahl
|
||
(je mehr Chrom, desto weniger Dehnung bei Temperatur).</i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Darum bitte
|
||
auch Vorsicht bei „Edelstahlführungen“ oder Portalbalken
|
||
aus VA-Material in Kombination mit normalen Stahlführungen. Stahl ist eben
|
||
nicht gleich Stahl und das wird oft übersehen. Bei diesen
|
||
Betrachtungen geht es um Tonnen an Druck.- oder Zugkraft und
|
||
nicht um einige Kilogramm. Mit einem geregelten Raumklima
|
||
können Sie diese Probleme natürlich alle umgehen. Bei
|
||
sehr genauen Fräsen geht die Temperatur der Spindeln
|
||
sogar in den Fräsweg über den Steuercomputer ein. Selbst
|
||
die genaueste Spindel unterliegt eben der Dehnung durch
|
||
Wärme und bei Fräsungen < 0,01 mm merken Sie das
|
||
gravierend. Darum ist bei guten Fräszentren die Temperatur
|
||
der Kühlflüssigkeit geregelt, um die Dehnung der zu
|
||
fräsenden Teile in eine vorgeschriebene Tolleranz zu
|
||
bringen. Wenn Sie das nun gelesen haben, vergessen Sie
|
||
bitte Gelesenes gleich wieder, da wir im Hobbybereich
|
||
arbeiten - war nur Info.</i></font></span></p>
|
||
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Noch
|
||
ein Wort zur Plattenstärke einer Portalwange. Normal
|
||
genügt 15 mm gutes Alumaterial für eine Hobbyfräse im
|
||
Modellbau wie
|
||
z.B. AlMg4,5Mn (3.3547) EN AW 5083.</i></span></font><b style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 1; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>
|
||
</i></span></font></b><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Es
|
||
muss ja nicht </i></span></font><span style="font-family:Arial; font-style:normal; font-variant:normal; font-weight:normal; font-size:11pt; color:black; word-spacing:0px; letter-spacing:normal; text-transform:none; text-align:justify; text-indent:0px; line-height:normal; float:none; orphans: auto; widows: 1; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font face="Arial"><i>DURAL®
|
||
sein, das etwa 50 % mehr Leistung hat (bzw. etwa 55
|
||
% der Leistung von Stahl). Aber 20 mm Aluplatten kosten
|
||
ja auch nicht viel mehr und wenn Sie viel in Metall
|
||
arbeiten, sind 20 mm Stärke einfach besser. Nicht so harte Werkstoffe
|
||
haben ein besseres Dämpfungsverhalten und das wirkt
|
||
sich oft besser auf die Fräsoberflächen aus. Übrigens,
|
||
eine 20 mm starke Platte, egal aus welchem Metall, hat
|
||
fast die doppelte Leistung wie eine 15 mm starke Platte.
|
||
Das Verhalten ist nicht linear zu berechnen.</i></font></span></p>
|
||
<p> </p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1325">
|
||
<table width="1305" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="619"> <p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die
|
||
Befestigung der beiden Führungen an dem Portalbalken
|
||
der EMS-Fräsen: </b></i></font></span></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="465"> <p><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Mal eine Erläuterung der Bauweise des Portalbalkens mit zwei
|
||
Führungen, wo eine Führung oben auf dem Balken sitzt > Bild >:</span></i></font></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="221"> <p align="center"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3923.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3923.jpg" alt="Der X-Balken der neuen P2" class="articleimg" width="182" height="145" border="0"></font></a></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Klar ist zunächst, dass dieser Aufbau wesentlich leichter zu
|
||
montieren und einzustellen ist. Beide Führungen unterliegen nicht der direkten
|
||
Kopplung über eine Fläche und somit spielen weder Dehnungen im Trägermaterial
|
||
wie Unebenheiten des Trägermaterials keine große Rolle. Dieser Aufbau ist eine
|
||
Fest.- / Loslagerlösung für Führungen. Die untere große Schiene stellt das
|
||
Festlager dar, die aufgesetzte obere Führung bildet das Loslager. Werden zwei
|
||
Führungen vorne auf den Portalbalken geschraubt, so geht die Kraft beider
|
||
Führungen bei Belastung durch die Z-Achse auf die vordere Fläche des Portalbalkens (eine Führung drückt, eine
|
||
Führung zieht, zur etwa gleichen Zeit und mit etwa der gleichen Kraft). Es ist
|
||
also sehr leicht möglich, den Balken in eine Resonanz zu bringen. Wird aber auf
|
||
der Vorderseite eine sehr starke Führung verbaut, die die Kraft flächig in den
|
||
Balken einleitet, hat man schon fast die Leistung von zwei schwachen Führungen
|
||
erreicht und natürlich auch etwa das Resonanzverhalten dieses Aufbaus (nur eben
|
||
mit einer gemischten Resonanz, da der Stahl der Führung
|
||
schon fast das Gewicht des Alumaterials hat und gemischte
|
||
Resonanzen fest miteinander verbunden bekämpfen sich
|
||
gegenseitig). Nun
|
||
kommt aber oben noch eine „schwache“ Führung dazu (schwach, da diese nur mit
|
||
Nutensteinen angeschraubt ist und diese Nutensteinbefestigung
|
||
bildet unter der Führung Materialberge, auf denen die
|
||
Führung nur punktuell aufliegt). Diese Führung leitet ihre
|
||
Kraft aber in einer anderen Ebene des Portalbalkens ein und nicht zur genau
|
||
gleichen Zeit sondern verzögert und „weich“. Auch wird diese obere Führung
|
||
seitlich beansprucht und ist damit nur zu etwa 70 % als fester Punkt zu sehen
|
||
(etwa 30 % geht schon in Richtung Dämpfung der Schwingungen). Bei dieser
|
||
Bauweise muss aber sichergestellt sein, dass die untere Schiene wesentlich mehr
|
||
Leistung wie die obere Schiene hat. Das Problem bei Portalfräsen sind eben
|
||
diese Schwingungen die durch das Material laufen und manchmal Wellenberge bzw.
|
||
Wellenknoten bilden. Die Geschwindigkeit der Wellen in Alu ist etwa 3000m/sec.
|
||
Aber diese Wellen laufen ja in einer nicht
|
||
abgeschlossenen Platte hin und her und darum können sich diese Wellen an
|
||
bestimmten Punkten addieren (Wellenbauch) und subtrahieren (keinerlei
|
||
Schwingung). Eine Welle besteht immer aus dem Weg der Auslenkung und deren
|
||
Kraft. Wird der Weg klein gemacht (wie beim Durchgang durch einen Kugelumlaufwagen), steigt die
|
||
Kraft im etwa gleichen Verhältnis zum sinkenden Weg an (Weg mal Kraft ist Energie). Dieses ist als Wechselspiel zu
|
||
betrachten. Vernichten können Sie eine solche Welle nur, wenn Sie diese wie in
|
||
der Elektrik in einen Widerstand laufen lassen. Ein Widerstand in der Mechanik
|
||
ist ein Bauteil das die Energie der Welle absorbieren kann und in Wärme
|
||
umwandelt. Sie müssen diese immer in Wärme umwandeln oder gegen sich selbst
|
||
arbeiten lassen, was bei unterschiedlichen Frequenzen aber erhebliche Probleme
|
||
machen kann. Leiten Sie diese Schwingungen (Kräfte) lieber aus der Fräse aus (Dämmaterial)
|
||
oder eben in Energievernichter wie Sand,
|
||
Erbsen, Weizen, Aluspäne, Leder usw. ein, dort werden diese vernichtet
|
||
(Aluspäne oder Holzspäne sind nicht so geeignet, da
|
||
sich diese verdichten und nach einiger Zeit wie festes
|
||
Material reagieren). </span></i></font></p>
|
||
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Dazu mal eine Betrachtung aus der Funktechnik
|
||
(Stehwellenverhältnis). Ein Sender
|
||
(Fräsmotor) gibt Wellen auf die Leitung (Z-Platte) ab. Diese Wellen laufen
|
||
durch die Leitung, aber am Ende der Leitung zur Antenne wurde das Kabel
|
||
durchgeschnitten (oberes Ende der Z-Platte). Normal würden die Wellen von der
|
||
Antenne abgestrahlt, aber da diese nicht vorhanden ist, laufen die Wellen mit
|
||
voller Energie wieder zurück zum Sender (in dem Fall muss der Sender die
|
||
doppelte Energie verkraften, sonst brennt dieser durch). Bei der Fräse werden
|
||
sich diese rückläufigen Wellen mit dem Verursacher (dem Fräsmotor) addieren und
|
||
eben größere Schwingungen auf den Fräser bringen. Würden die Wellen oben an der
|
||
Antenne vollkommen abgestrahlt, würde nichts mehr „zurücklaufen“. Und nun, was
|
||
können wir dagegen machen? Sehen Sie einfach unter die Motorhaube Ihres Autos
|
||
oder unter den Bodenbelag des Kfz. Was ist dort? Dämmaterial in Hülle und
|
||
Fülle. Was werden Sie also in Zukunft tun? Sie werden es den Autobauern gleich
|
||
tun und die freien Flächen Ihrer Fräse dämmen.Sie können natürlich auch die
|
||
Höhe der Z-Achse so berechnen, dass die rücklaufenden
|
||
Wellen gegenphasig am Fräser ankommen, aber das ist
|
||
natürlich nur für eine gewisse Drehzahl des Fräsmotors
|
||
möglich und bei Abweichungen haben Sie wieder das gleiche,
|
||
oder sogar das doppelte
|
||
Problem. Bei der Z-Platte der EMS-Fräsen ist ja oben
|
||
der Antrieb der Z-Achse mit der Kugelumlaufspindel zur
|
||
ZX-Achse angebraht. Somit kann ein Teil der hochlaufenden
|
||
Wellen auf die ZX-Achse übertragen werden und läuft
|
||
nicht mehr zurück zum Fräsmotor unten. Auch ist diese
|
||
Ankopplung "weich" und trägt somit zur Dämpfung
|
||
des Systems bei. Sie wundern sich sicher, dass ein Mechaniker
|
||
über Funktechnik schreibt, aber ich habe eine Ausbildung
|
||
für beide Techniker "genossen" (Elektro.- und Mechaniktechniker).</i></span></font></p>
|
||
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Wichtig
|
||
ist bei solchen freistehenden Platten wie z.B. der
|
||
Z-Platte eigentlich nur, dass diese nicht zu lang (hoch) ist. Also nur
|
||
den
|
||
maximalen Verfahrweg machen und nicht einfach höher, weil das Material
|
||
eben so
|
||
lang ist. Eine Schwingung sucht sich den für sie geeigneten
|
||
Resonanzpunkt im Material, wie ein Hund, der nach Trüffeln schnuppert.
|
||
Ist das Material
|
||
länger, wird die Resonanzfrequenz niedriger in ihrer Frequenz sein, was
|
||
zu
|
||
größeren Auslenkungen (Weg der Schwingung) am Material führt. Darum
|
||
immer schön
|
||
„kurz“ bleiben! Der Antrieb der Z-Achse (Schrittmotor) oben auf der
|
||
Z-Achse selbst montiert
|
||
kann bei
|
||
bestimmten Frequenzen brutal schwingen. Für durch das Material laufende
|
||
Wellen
|
||
stellt dieser Aufbau ein echtes „Festmahl“ dar, da die Z-Platte erstens
|
||
erheblich
|
||
höher wird und sich am Ende ein großes Gewicht
|
||
befindet,
|
||
das in einer sehr kleinen Frequenz mit sehr
|
||
großem Weg
|
||
schwingt (mit sehr großen Hebelkräften über die
|
||
ganze
|
||
Z-Platte bis hin zum Fräser unten). Wenn Sie die
|
||
Schwingungen des
|
||
Fräsmotors komplett aus der Z-Platte nehmen möchten, so montieren sie
|
||
noch
|
||
einen zweiten Fräsmotorhalter oben am Fräsmotor (zwei Fräsmotorhalter).
|
||
Dann
|
||
ist die Z-Achse zumindest als schwingungsfrei zu betrachten. Die ganze
|
||
Schwingungsenergie geht dann aber über die Z-Führungen (die dann sehr
|
||
stark
|
||
sein müssen) auf die ZX-Achse über. Aber je weiter Sie diese
|
||
Schwingungen in
|
||
Richtung Frästisch bringen, desto mehr Masse steht ja dann zur Dämpfung
|
||
zur
|
||
Verfügung und die Schwingungsenergie wird in viele Richtungen verteilt. </span></i></font></p>
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Eine andere Möglichkeit die Schwingungen des Fräsmotors zu
|
||
vernichten ist, die Z-Achse so schwer zu machen, dass die eingeleiteten
|
||
Schwingungen diese nicht mehr in Resonanz führen können (machen alle Hersteller
|
||
von großen Profi-Portalfräsen so). Aber ob Sie eine Z-Achse mit >25 kg noch
|
||
bewegen können, ist eben die Frage. 25 kg dürfte für einen Fräser mit 12 mm Durchmesser
|
||
und etwa 6000 U/min reichen, dass dieser schwingungsfrei arbeitet (bei absolut guter mechanischer
|
||
Anbindung an das Gewicht). Auch können Sie dann mit
|
||
sehr kleinen Linearführungen arbeiten (z.B. 15 mm),
|
||
da diese ja keine große Schwingungsenergie mehr aufnehmen
|
||
müssen und deren Tragfähigkeit reicht ja dann nur für
|
||
das bewegte Gewicht sicher leicht aus. </i></span></font></p>
|
||
<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Ein Computer kann mit
|
||
normalen Mitteln diese Probleme nicht berechnen. Man sollte eben immer
|
||
versuchen, Kräfte in verschiedene Richtungen zu leiten bzw. in das Material
|
||
einzuleiten (verteilen ist besser wie diese zu konzentrieren). Darum ist es z.B. ja auch so wichtig, die Wangen einer Fräse nach
|
||
hinten zu neigen (der Befestigungspunkt des Portalbalkens hinter dem letzten
|
||
Wagen der Tischführung). Würden die Wangen einfach nach oben gehen (90 Grad), so
|
||
schwingt das System eben nach rechts oder links. Sind die Wangen aber nach
|
||
hinten geneigt, schwingt das System in einem ovalen Kreis. Die eingeleiteten
|
||
Kräfte werden in mehrere Richtungen geleitet und somit abgeschwächt. Nur so
|
||
eine kleine Neigung bewirkt schon 10 % mehr Leistung an der Fräse.</span></i></font></p>
|
||
<p class="MsoNormal"> </p>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die
|
||
Berechnung von Zahnriemen mit dem Mädler-Tool (selbst
|
||
hier ist der Antrieb der P3-Cobra im "grünen Bereich"). </b></i></font></span></p>
|
||
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="8">
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="399">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100%20u.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100%2520u.jpg" alt="Berechnung" class="articleimg" width="320" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
<td width="436">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/250%20u.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/250%2520u.jpg" alt="Berechnung1" class="articleimg" width="324" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="386">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/500%20u.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/500%2520u.jpg" alt="Berechnung2" class="articleimg" width="321" height="227" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1228">
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Oben mal die Berechnung mit
|
||
dem Mädler-Tool. Antrieb mit 48-Zähnen-Zahnscheibe und
|
||
HTD3 mm Riemen 9 mm breit. Auf dem ersten Bild macht
|
||
der Antriebsmotor 100 U/min. Die Berechnung zeigt eine
|
||
Sicherheit von 0,76, was einer Überlastung entspricht.
|
||
Eine Überlastung dieses Riemens mit z.B. einem Gleichstrommotor bei 20
|
||
Watt Leistung? Auf den beiden anderen Bildern sind 250 und 500 U/min
|
||
dargestellt, mit erheblich höherer Motorleistung. Dort hat der Zahnriemen keinerlei Probleme,
|
||
da sogar eine Sicherheit von 1,5 und 1,62 berechnet
|
||
wurde. Die Leistung wird dabei immer vom Tool aus Drehmoment
|
||
und Drehzahl errechnet. Ein 3Nm Motor hat ja bei Mikroschrittsteuerung
|
||
nur etwa maximal 2 Nm Moment, und das nur
|
||
im untersten Drehzahlbereich.</font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Und nun, ist der Riemen geeignet
|
||
oder nicht? Darf so ein Riemen nicht langsamer betrieben
|
||
werden bzw. drehen?
|
||
Wird er wenn weniger Energie übertragen wird zerstört?
|
||
Alles Quatsch, darum mein Tipp. Rechnen Sie selbst den Riemen nach und lassen
|
||
Sie die Finger von diesem Tool (damit rechne ich Ihnen
|
||
jeden Riemen gut oder schlecht). Noch was, so ein 3
|
||
Nm-Schrittmotor hat etwa eine elektrische Leistung zwischen
|
||
50 und 100 Watt, was das Tool ja "etwa errechnet".
|
||
Das Tool ist nicht schlecht, aber Sie müssen
|
||
schon selbst wissen, was Sie damit anstellen können
|
||
und wie das funktioniert. Beachten Sie bitte
|
||
auch, dass die Riemenvorspannung vom Tool
|
||
falsch berechnet wird (viel zu hoch). </font></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="942">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><b>Die P3-Cobra erhält auch
|
||
in der Y-Achse immer
|
||
zwei angetriebene
|
||
Muttern.
|
||
Der Antriebsmotor befindet sich dann auf dem geschlossenen Portal unten und
|
||
fährt mit. Der Schrittmotor sollte
|
||
eine 8 mm Welle und min 3 Nm haben! Rechts die zwei
|
||
angetriebenen Muttern der
|
||
Y-Achse der neuen P3-Cobra, die Motorscheibe
|
||
ist eine HTD 3 mm Scheibe mit 48 Zähnen, die Mutternscheiben
|
||
haben 60 Zähne. <br>Somit wird der Antrieb 1 zu 1,25 untersetzt,
|
||
was steuerungstechnisch ideal ist. </b></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Bei dieser Anordnung des Antriebs wird das Motorlager radial
|
||
nicht belastet. Darum kann natürlich auch ein Motor mit einer 6,35 mm Welle
|
||
eingesetzt werden. Die Kraft des Motors wird ja an zwei Stellen der Scheibe
|
||
abgegeben, darum darf der Motor auch weit über 3 Nm Drehmoment haben (bis >5
|
||
Nm ohne Problem). Sie
|
||
können also bei dieser Anordnung die doppelte Leistung
|
||
des Riemens übertragen. Die
|
||
Umschlingung aller Scheiben ist > 50% und somit ideal (schon 25% würden genügen). Die
|
||
Motorleistung wird ja in zwei Richtungen
|
||
geleitet, die vollkommen unabhängig von
|
||
einander sind. Wichtig dabei ist nur die
|
||
gleiche Vorspannung des Riemens an beiden
|
||
Seiten. Auch durchläuft der
|
||
Riemen über seine Länge 6 statische Punkte, was ein Schwingen des Riemens bei
|
||
dieser Länge verhindert. Der Riemen ist ein Zahnriemen HTD 3 mit 9 mm Breite und
|
||
einer Länge von 1569 mm. Am stärksten wird
|
||
der Riemen der Cobra an der Z-Achse belastet.
|
||
Diese Zahnriemenscheiben haben ja "nur" 44
|
||
Zähne. Aber auch dort ist die Sicherheit
|
||
der Kraftübertragung bei einem 3 Nm Motor sicher
|
||
gegeben.</font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Das Spannen
|
||
des Zahnriemens mit diesen beiden Kugellagern ist eine Entwicklung der
|
||
Firma EMS. Dieses Prinzip wurde aber nicht als Baumuster
|
||
angemeldet <br>und kann somit von Jedermann nachgebaut und
|
||
vertrieben werden.</font></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="286">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/IMG_1141.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/IMG_1141.jpg" alt="Y-Antrieb der alten P3 und P4" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Der
|
||
Riemen im Bild ist ein HTD 5 mm Riemen und auch nicht
|
||
so lang, wie bei der Cobra. Aber hier wird ja nur die
|
||
Wirkungsweise gezeigt.</i></font>
|
||
|
||
</p></td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="942">
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><b>Mal von den beiden Kugellagern die parallel auf dem Riemen laufen sollen
|
||
abgesehen, ist diese Art der Vorspannung für den
|
||
Antrieb mit Mittelmotor für zwei Spindeln eigentlich fast nicht machbar. Jede
|
||
Seite sollte separat vorspannt werden können. Oder
|
||
Sie montieren den Motor auf 1/100 mm genau in der Mitte zwischen den Spindeln,
|
||
was ja nur sehr schwer möglich ist. Zwei Vorspannungen wie oben im Bild finde
|
||
ich besser.</b></font></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><b> </b></font></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="286">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/gleichzeitig.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/gleichzeitig.jpg" alt="Y-Antrieb der anderen Maschinen" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
<p align="center">
|
||
|
||
</p></td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p><font face="Arial"><i><b>Dazu noch drei Bilder von
|
||
Zahnriemenscheiben, die an einem 60 mm Schrittmotor
|
||
mit 8 mm Welle angebracht sind:</b></i></font></p>
|
||
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="8">
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="399">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4062.JPG" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4062.JPG" alt="Scheibe" class="articleimg" width="320" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
<td width="436">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4064.JPG" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4064.JPG" alt="Scheibe1" class="articleimg" width="324" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="386">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4067.JPG" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4067.JPG" alt="P2 Scheibe" class="articleimg" width="321" height="227" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="406">
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial">Der Abstand
|
||
der Zahnriemenscheibe zum Motor ist sehr
|
||
groß und somit auch die Kraft die auf die
|
||
Welle des Motors wirkt. Schon bei einem
|
||
9 mm breiten Riemen ist das schon grenzwertig.
|
||
Die Leute glauben immer, die Kugellager
|
||
halten das nicht aus, aber es ist die Welle,
|
||
die verbogen wird. Das kann bis zum Reiben
|
||
des Rotors am Stator führen, was im Motor
|
||
Späne erzeugt und diese mindern die Leistung
|
||
des Motors sehr stark und bringen Ungenauigkeiten.</font></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="437">
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial">Einen 15
|
||
mm breiten Riemen in diesem Abstand zum
|
||
Motor richtig zu spannen ist schon fast
|
||
unmöglich. Bei diesem Abstand hält eine
|
||
8 mm Welle nur noch maximal etwa 12 kg aus.
|
||
Aber der Riemen benötigt ja schon minimal
|
||
14 kg
|
||
Vorspannung - ist also mehr wie grenzwertig
|
||
und so etwas macht ein guter Konstrukteur
|
||
einfach nicht. Es gibt technische Regeln
|
||
und diese sollten auch beachtet werden!
|
||
Nehmen Sie zumindest gute Motore, die eine
|
||
gute, gehärtete Welle haben (mit höherem
|
||
Preis).</font></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="385">
|
||
<p align="center"><font size="2" face="Arial">So sind Sie
|
||
auf der sicheren Seite. Bei diesem Abstand
|
||
hält die Motorwelle etwa 20 kg aus. Der
|
||
9 mm Riemen wird mit etwa 9 kg vorgespannt
|
||
(Bauart P2 / P3 Cobra). In Riemenrichtung
|
||
etwa 4,5 kg, was am Motor dann 9 kg entspricht
|
||
(Riemenspannung x 2). Eine weitere Vorspannung
|
||
des Riemens bringt natürlich das Drehmoment
|
||
des Motors. Da aber eine Seite zieht und
|
||
die andere Seite entlastet wird, ist das
|
||
nicht so schlimm für die Motorwelle.</font></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
|
||
|
||
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1229"><p class="MsoNormal"> </p>
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial">Bei
|
||
einer Spindel ist ja der "Kern"
|
||
weich und wird diese abgedreht und mit zu
|
||
viel Zuglast des Riemens belastet, kann
|
||
diese natürlich sehr leicht verbogen werden. Solche
|
||
Fräsen stehen ja teilweise 2 Wochen still
|
||
und dann tritt durch die Zugkraft in eine
|
||
Richtung eine bestimmte Materialermüdung
|
||
ein und die Welle kann einen dauerhaften
|
||
Schaden erleiden (wird krumm). Kugellager,
|
||
egal welche, halten solche Lasten leicht
|
||
aus.
|
||
Rechnen Sie einfach mal nach dem Hebelgesetz
|
||
die Last auf das Kugellager mit 10 mm Motorabstand
|
||
und mit 20 mm Motorabstand der Zahnriemenscheibe
|
||
aus und Sie erkennen daran, das es nicht
|
||
das Lager ist, dass die Herstellerangaben
|
||
so stark beeinflusst, sondern die Leistung/Biegung
|
||
der Welle selbst. Zahnriemen müssen immer
|
||
richtig vorgespannt sein. Zu wenig Vorspannung des Zahnriemens bringt aber
|
||
sicher Ungenauigkeit
|
||
in diese Art des Antriebs. Sie müssen Zahnriemen immer nach Vorgabe (plus/minus
|
||
20 %) vorspannen!
|
||
Zu wenig Vorspannung bringt Ungenauigkeiten, besonders
|
||
bei Beschleunigungen.</font></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Wellenkupplung
|
||
oder Zahnriemen, was ist genauer?:</b></i></font></span></p>
|
||
<table width="1253" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1235">
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Eine
|
||
direkte, starre Verbindung der Motorwelle mit der
|
||
Spindel ist die genaueste Verbindung die
|
||
es gibt. Wenn Sie also eine solche Verbindung
|
||
mit z.B.einer Stahlhülse machen, werden
|
||
Sie sehr genau arbeiten. Nur die Verfahrgeschwindigkeit
|
||
wird nicht sehr hoch sein. Sie benötigen
|
||
eine sehr lange Hochlauframpe. Warum? Wenn
|
||
Sie eine Wellenkupplung mit Kunststoffstern
|
||
verbauen können Sie schneller hochfahren.
|
||
Warum? Bei einer Kupplung mit Kunststoffstern
|
||
geht der Motor in seinen Schritten minimal
|
||
in "Voreilung",
|
||
der Motor geht also in eine geforderte Position,
|
||
der die Spindel leicht nacheilt (der
|
||
Kunststoffstern in der Kupplung wird ganz,
|
||
ganz
|
||
leicht zusammengepresst).
|
||
Auch ist die absolute Genauigkeit gerade wegen diesem
|
||
Verhalten bei belasteten Wellenkupplungen anzuzweifeln
|
||
(nach längerem Gebrauch wird eine solche
|
||
Kupplung immer ungenauer - darum gibt es
|
||
ja diese Kunststoffsterne als Ersatzteil
|
||
zu kaufen). Eine voll belastete Wellenkupplung
|
||
hat sicher einen Winkelfehler von > 1
|
||
Grad. Auch gibt es diese Kunststoffsterne
|
||
in drei Härtegeaden zu kaufen (blau, gelb
|
||
und rot), damit kann man das "Schwingen"
|
||
der Spindel gegenüber dem Schrittmotor anpassen
|
||
(Hochlauf und Bremsung des Systems ideal
|
||
gestalten). Rot ist der höchste Härtegrad
|
||
und fast immer richtig. </span></font></p>
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Wenn Sie solche
|
||
in Spirale geschnittenen Wellenkupplungen
|
||
aus Voll-Alu verwenden (Chinagelumpe), dann
|
||
verwenden Sie doch mal Kupplungen mit Kunststoffstern
|
||
bei einer Spindellänge > 700 mm. Ich
|
||
garantiere Ihnen eine um >30 % höhere
|
||
Verfahrgeschwindigkeit. Der schlechte Effekt
|
||
liegt in der Gegenschwingung dieser Alukupplungen
|
||
(Federeffekt), die eigentlich nicht für
|
||
Antriebe gebaut sind (eigentlich nur für
|
||
Inkremetalgeber am Motor zu verwenden, und
|
||
dafür wurden diese ja auch konstruiert).
|
||
Einfach mal nachlesen unter Antrieb
|
||
\ Lagerung : <a href="http://web.archive.org/web/20120120115538/http://www.mixware.de/index.html">hier</a>
|
||
</span></font></p>
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Ein
|
||
Zahnriemen hat ja auch eine gewisse "Anlaufdämpfung"
|
||
bei der Drehung des Motors und dessen Übertragung
|
||
der Kraft auf die Zahnriemenscheibe an der
|
||
Spindel (die Grundvorspannung
|
||
des Zahnriemens wird durch die Motorleistung
|
||
erhöht und das führt einseitig an den ersten
|
||
Zähnen, wo der Zahnriemen im Eingriff ist, zu Druckänderungen
|
||
an den Auflageflächen des Riemens an den
|
||
Scheiben. Eine doch sehr gute Dämpfung,
|
||
aber auch eine gewisse
|
||
Nacheilung, etwa 0,1 Grad, aber nur
|
||
am Anfang
|
||
einer sehr schnellen Beschleunigung). Dies ermöglicht aber, die volle Drehzahl
|
||
des Motors in sehr kurzer Zeit zu machen.
|
||
Aber Schwankungen des Antriebswinkel zum
|
||
Motor sind bei guten Zahnriemenscheiben
|
||
und guten Zahnriemen eigentlich ausgeschlossen,
|
||
wenn die richtige Vorspannung des Riemens
|
||
gemacht wurde.
|
||
Die Genauigkeit von Zahnriemen liegt bei
|
||
stark
|
||
belasteten Antrieben sicher weit höher, wie bei
|
||
Wellenkupplungen. Zahnriemen werden
|
||
fast immer zu breit und mit zu
|
||
kleinen Zahnriemenscheiben verbaut (Durchmesser), was
|
||
eine negative Auswirkung auf deren Kraftübertragung
|
||
und Genauigkeit zur Folge hat. Auch überlasten
|
||
Sie sehr schnell die Welle eines Schrittmotors
|
||
(8 mm Welle), wenn der Zahnriemen mit dauerhaft
|
||
20 kg an dieser Welle zieht. Darum werden
|
||
bei den P2 und P3 Maschinen nur noch Zahnriemen
|
||
mit 9 mm Breite und 3 mm Steigung und sehr
|
||
großen Zahnriemenscheiben verbaut.
|
||
Diesen Zahnriemenantrieben traue ich ungesehen sogar
|
||
die zweifache Leistung wie an den Maschinen
|
||
gefordert zu. Nehmen Sie große Scheibendurchmesser
|
||
und schmale Riemen, dann sind Sie auf der
|
||
sicheren Seite (und bitte keine Teile dieses
|
||
Antriebs in China kaufen, da sparen Sie
|
||
nichts). </span></font></p>
|
||
<p style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 1; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font size="2" face="Arial"><b>Frage eines Kunden:</b><span class="Apple-converted-space"> </span>Warum
|
||
verbauen Sie so große Zahnriemenscheiben mit z.B. 48 oder 60 Zähnen bei
|
||
der P3, wo es diese Scheiben doch auch mit 24 Zähnen gibt und diese
|
||
doch viel günstiger sind?</font></p><p class="MsoNormal" style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font size="2" face="Arial"><b>Antwort:</b><span class="Apple-converted-space"> </span>Stellen
|
||
Sie sich eine Scheibe mit 30 mm Durchmesser vor, auf der ein Zahnriemen
|
||
zu einer weiteren Scheibe mit 30 mm läuft. Dieser Riemen hat angenommen
|
||
einen Fehler von 1 mm in der Verzahnung (was praktisch unmöglich ist).
|
||
Dieser Fehler des Riemens wirkt sich auf die Scheiben in der Verdrehung
|
||
mit etwa 1 %<span class="Apple-converted-space"> </span> aus,
|
||
was etwa 3,6 Grad Drehwinkel entspricht. 3,6 Grad Verdrehwinkel
|
||
entspricht aber bei einer Spindel mit 5 mm Steigung <span class="Apple-converted-space"> </span>5/100
|
||
mm Weg. Würde die Scheibe 60 mm Durchmesser haben, so halbiert sich der
|
||
Fehler des Riemens auf 2,5/100 mm. Auch haben Sie bei doppeltem
|
||
Scheibendurchmesser die doppelte Kraft des Riemens zu Verfügung
|
||
(längerer Hebel) und können einen schmäleren Riemen wählen, der mit
|
||
weniger Vorspannkraft beaufschlagt werden muss.<span class="Apple-converted-space"> </span> Kleine
|
||
Zahnriemenscheiben sind in der Übertragung der Kräfte zwar geeignet,
|
||
aber ungenauer wie große Zahnriemenscheiben. <span class="Apple-converted-space"> </span>Auch
|
||
der Biegeradius der Zahnriemen und die Anzahl der im Eingriff
|
||
befindlichen Zähne beeinflusst die Lebensdauer dieser Riemen ungemein.
|
||
Die verbauten Zahnriemen der EMS-Maschinen haben natürlich nur maximal
|
||
einen Fehler von etwa 0,05 mm, was einem Fehler im Vorschub bei einer
|
||
Spindel mit 5 mm Steigung von 0,125/100 mm (1,25 ym maximal) entspricht.</font></p> </td>
|
||
<td width="18">
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"> </span></font></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die
|
||
Befestigung von Kugelumlaufführungen an Aluprofilen:</b></i></font></span></p>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="959">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Rechts
|
||
im Bild ein 90 x 90 mm leichtes Profil (Nutbreite
|
||
10 mm) mit einer 25 mm Linearführung. Diese
|
||
Führung hat eine Auflagenbreite von etwa
|
||
23 mm. Eine gewisse Auflagefläche der Führung
|
||
ist aber notwendig. Stellen Sie sich da
|
||
mal eine 20 mm Linearführung vor. Da bleibt
|
||
nicht viel an Kontakt zur Trägerebene auf
|
||
dem Profil. Wenn solche Profile dann noch
|
||
ohne Überfräsung der Auflagefläche montiert
|
||
werden, haben Sie natürlich keinerlei Genauigkeit
|
||
der Führungen (Fehler bis weit über 0,2 mm sind dann
|
||
sicher normal). Kein Profil ist nach der
|
||
Lieferung durch Profilverkäufer gerade. Legen Sie die Profile
|
||
nebeneinander und Sie erkennen deren Abweichungen.
|
||
Bringen Sie die mittig gebogene Seite der
|
||
Profile immer nach oben. Auch EMS hat dieses
|
||
Problem, aber hier werden eben mehr als
|
||
20 Profile verglichen, ausgewählt und
|
||
dann überfräst. Bei mehr als 0,3 mm Fehler
|
||
pro Meter wird das Profil vor dem Fräsen
|
||
ausgerichtet.</font></span></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="269">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3912.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3912.jpg" alt="Y-Führungen an einem leichten 90 x 90 mm Profil" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="959">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Rechts
|
||
im Bild ein 90 x 90 mm schweres Profil mit
|
||
Einfräsung für die Linearschine. Der Aussenbereich
|
||
(A) ist um 0,2 mm höher, wie der Innenbereich
|
||
(B). Alumaterial gibt ja auf Zug nach und
|
||
wird die Befestigungsebene einfach "glatt
|
||
gefräst" entstehen unter den Führungen
|
||
Berge des Alumaterials. Die Führungen liegen
|
||
dann nur an diesen "Bergen" auf
|
||
und nicht am Aluträger selbst. Darum wird
|
||
die "gezogene" Ebene (B) etwas tiefer
|
||
ausgefräst, dann geht der Druck der Führung
|
||
auf die
|
||
Ebene (A). Etwa 0,15 bis 0,2 mm Tiefe im
|
||
Bereich (B) genügen. Das Alumaterial im
|
||
Bereich der Befestigung (B) wird angehoben,
|
||
aber der Aussenbereich (A) der Führung liegt
|
||
vollflächig auf. </font></span></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="269">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3918.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3918.jpg" alt="Y-Führungen Einfräsung" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="959">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Den
|
||
Unterschied zwischen leichten und schweren
|
||
Profilen sehen Sie an der Ausrichtung der
|
||
Befestigungsschrauben stirnseitig am Ende
|
||
des Profils. </font></span></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="269">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3920.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3920.jpg" alt="Y-Profil leicht und schwer" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="959">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Der
|
||
X-Balken der neuen P2 (Baureihe 2016). Im
|
||
Bild ist ein leichtes 160 x 80 mm Profil,
|
||
also die leichte Ausführung. Dieser Portalbalken
|
||
entspricht der leichten Ausführung der P3-Cobra.
|
||
Die untere Führung ist eine 35 mm Führung
|
||
mit langem Wagen, wie bei der Cobra. Oben
|
||
ist eine 20 mm Führung mit langem Wagen
|
||
verbaut. Beide Auflageflächen dieser Führungen
|
||
werden natürlich überfräst. Auch sind die
|
||
Enden des Portalbalkens rechtwinkelig überfräst,
|
||
da diese ja vollflächig an den Wangen montiert
|
||
sind. Die alte Ausführung mit 40 mm Profli
|
||
und mit 15 mm Vollalu belegt machte einfach
|
||
zu viel Arbeit, aber die Leistung der alten
|
||
X-Achse war wirklich gut. Zeit ist Geld
|
||
- Sie kennen das ja....</font></span></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="269">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3923.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3923.jpg" alt="Der X-Balken der neuen P2" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="959">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Noch
|
||
mal zu den Schienen der XYZ-Führungen. Egal
|
||
welche Führung Sie haben, Sie werden dort
|
||
Einfräsungen sehen. Wichtig bei der Montage
|
||
ist eigentlich nur, dass der Aussenbereich
|
||
der Führung voll auf dem Trägermaterial
|
||
aufliegt (der Innenbereich wird "gezogen"
|
||
montiert). Ein 90 x 90 mm Aluprofil hat
|
||
schon etwa die Stärke um eine gewisse Geradheit
|
||
nach dem Überfräsen zu garantieren. Ein
|
||
45 x 90 mm Material hat das sicher nicht.
|
||
Bei der P4 die kommen wird werden als Tischprofile
|
||
160 x 80 mm Aluprofile verbaut. Solche Profile haben auch bei einer
|
||
2 Meter langen Fräse (Tischlänge) keinerlei
|
||
Probleme. </font></span></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="269">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3926.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3926.jpg" alt="DieFührungen" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Der
|
||
Portalbalken und dessen Ausführung in der Breite und
|
||
Befestigung:</b></i></font></span></p>
|
||
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="689">
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Rechts
|
||
eine meiner Fräsen mit einem 1450 mm langen
|
||
Portalbalken. Dieser Portalbalken
|
||
ist breiter, wie der Abstand der Wangen.
|
||
Bei der Fertigung muss ich die Möglichkeit
|
||
haben, auch Teile von der Seite zu bearbeiten,
|
||
ohne dass der Frästisch im Weg ist. Diese
|
||
Anordnung des horizontalen Fräsmotors ist
|
||
natürlich nicht sehr kräftig und darum sind die Fräsergebnisse
|
||
nicht besonders schön, aber sehr genau.
|
||
Die Wangen dieser Maschine sind leider nicht
|
||
nach hinten geneigt und das spiegelt sich
|
||
auch in den schlechten Fräsoberflächen (aber
|
||
besser geht ja immer). Das Hauptproblem bei
|
||
meinen Fräsen stellen eben diese Suhner
|
||
Frässpindeln dar, die keine schönen Oberflächen
|
||
schaffen, aber schon seit 6 Jahren täglich
|
||
laufen. Leider ist keinerlei Zeit, die Fräsen
|
||
mit Drehstrommotoren zu bestücken (Neue
|
||
Fräsen, neue Frässpindeln, das habe ich
|
||
mir für Apolda fest vorgenommen, mal sehen,
|
||
ob die Zeit dazu reicht).</font></span></p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="272">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3087.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3087.jpg" alt="Meine Fräse" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="268">
|
||
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken4.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken4.jpg" alt="Meine Fräse" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="8">
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="399">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken2.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken2.jpg" alt="Berechnung" class="articleimg" width="320" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
<td width="436">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken1.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken1.jpg" alt="Berechnung1" class="articleimg" width="324" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="386">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken3.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken3.jpg" alt="Berechnung2" class="articleimg" width="321" height="227" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1253" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1235">
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Mal
|
||
eine Betrachtung der Einspannung bzw. Befestigung
|
||
des Portalbalkens. Wie oben bei meiner Fräse
|
||
schon gezeigt, ist dieser Portalbalken breiter wie der
|
||
Abstand der Wangen (eine Notlösung). In
|
||
Bild 1 wird das dargestellt. Alle weiteren
|
||
Betrachtungen gehen von einer fast spielfreien
|
||
Tischführung (Y-Achse) aus (was ja normal
|
||
bei guten Kugelumlaufführungen ist). Der
|
||
Weg "B" ist also bei allen Bildern
|
||
fast Null. In Bild 2 ist die Bauweise der P2
|
||
und der P3 dargestellt. Der mögliche Portalverzug
|
||
resultiert also aus der Verwindung der Wangen
|
||
(darum auch 20 mm Alumaterial und nicht
|
||
15 mm Material) und aller beteiligten Komponenten
|
||
im System (hauptsächlich auch aus der Steiffigkeit
|
||
der Antriebsplatte, die unten an den Wangen
|
||
angeschraubt ist und diese beiden Wangen
|
||
verbindet). Je näher sich aber die Wangen kommen
|
||
(bei gleich bleibender Breite des Portals),
|
||
desto größer wird der Hebel und somit die
|
||
Kraft des Portalbalkens, der diese Verwindung
|
||
auslöst. Ein Portalbalken wird also nicht
|
||
nur flächig von links oder rechts belastet,
|
||
sondern das Hauptproblem liegt in dessen
|
||
vertikaler Verwindung (Verdrehung). Um diesem
|
||
Problem entgegen zu wirken, neigt man die
|
||
Wangen nach hinten, dass diese im "Kreis"
|
||
um den Fräser tanzen. In Bild 3 ist das extrem dargestellt.
|
||
Eine Bauweise ins Extreme gezogen macht
|
||
das Problem immer viel klarer. Punkt "C"
|
||
wird in Bild 3 sehr ungenau werden. Jegliches
|
||
Spiel der Führungen oder der Verzug der
|
||
Wangen geht immer stärker in die Genauigkeit
|
||
ein, je näher die Wangen im Abstand zueinander
|
||
sind, bei gleichbleibender Portalbreite.
|
||
Der
|
||
Portalverzug kommt also nicht nur von den Führungen,
|
||
die ja nur leicht vorgespannt verbaut werden
|
||
sollten, sondern von der Verwindung der
|
||
Wangen und deren Anbindung an das Portal.
|
||
Die Tischführungen haben ja nicht nur ein
|
||
gewisses Spiel in horizontaler Richtung,
|
||
sondern auch vertikal, und genau das begünstigt
|
||
die Neigung der Wangen nach hinten und vorne,
|
||
was einer vertikalen Verdrehung des Portals
|
||
entspricht.
|
||
Einfach einen Portalbalken mit Winkeln
|
||
an die Wangen anbinden ist nicht so geeignet und
|
||
nur die Verwindung einer solchen Anbindung
|
||
ist schon groß (die ganze Kraft geht ja
|
||
dann durch diese dünnen Winkel, die dieser
|
||
Verdrehkraft sicher nichts entgegen zu setzen
|
||
haben). Bei einer Bauweise wie in Bild 1
|
||
sollten die Wangen eigentlich mit dem Portalbalken
|
||
verschweißt werden, da dort sehr hohe Kräfte
|
||
auftreten. Darum
|
||
wird bei den EMS-Maschinen der Portalbalken
|
||
überfräst und
|
||
"stumpf" auf die Wange aufgesetzt
|
||
(pro Seite mit 8 Stück M8 Schrauben, das
|
||
ist nicht verschraubt, sondern "wie
|
||
angeschweißt").
|
||
Der Aufbau dieser Portal- oder Gantry-Bauweise wie
|
||
in Bild 2 hat sich bei so kleinen und einfachen Fräsen
|
||
schon fast etabliert. </span></font></p>
|
||
</td>
|
||
<td width="18">
|
||
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"> </span></font></p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p><font size="3" face="Arial"><i><b>Kabelschlepp und
|
||
Initiatoren (Bilder vom Kabelschlepp einer
|
||
Kundenfräse):</b></i></font></p>
|
||
<table width="1237" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
|
||
<td width="12">
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="356">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/schlepp3.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/schlepp3.jpg" alt="Kabelschlepp der Cobra" class="articleimg" width="254" height="328" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
<td width="352">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/schlepp2.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/schlepp2.jpg" alt="Kabelschlepp der Cobra" class="articleimg" width="254" height="328" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
<td width="517">
|
||
<p align="left">
|
||
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/schlepp1.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/schlepp1.jpg" alt="Kabelschlepp der Cobra" class="articleimg" width="465" height="328" border="0"></font></a> </p>
|
||
|
||
</td>
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1235" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1235">
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Sehen Sie im ersten Bild das Alumaterial,
|
||
auf dem die Schleppkette läuft? Ein normales Alublech von 3 bis
|
||
5 mm Stärke, das unten fest mit dem Portalbalken verbunden ist.
|
||
Wenn Sie einen solchen Portalbalken sehr stark verstärken wollen,
|
||
dann schrauben Sie so ein 4 oder 5 mm Alublech mit mindestens 140
|
||
mm Breite mit sehr vielen Schrauben (etwa 24 Stück) und vollflächig
|
||
unter den Portalbalken (wenn möglich auch noch vollflächig verkleben
|
||
(doppelseitiges Klebeband genügt)). Dadurch steigt die Leistung
|
||
der X-Achse (Portal) um > 15% an und gleichzeitig haben
|
||
Sie eine Auflage für die Schleppkette. War nur ein Vorschlag und
|
||
so etwas brauchen Sie normal sicher nicht machen - die Leistung
|
||
genügt sicher auch so. In Bild drei sehen Sie eine ideale Schleppkettenführung
|
||
für den Strom und die Medien. Freut mich immer wieder, wenn auch
|
||
Profis zu meinen Kunden zählen. Den Initiator der Z-Achse würde
|
||
ich aber durch die hintere ZX-Platte machen und damit die Kante
|
||
der Z-Linearführung abfragen. Alle Initiatoren sollten immer in
|
||
Richtung Tisch gehen (fester Punkt - einfach einen Winkel an die
|
||
Tischlängsprofile und die untere Querverbindung der Wangen abfragen).
|
||
Also Z-Achse von der ZX-Platte aus. X-Achse vom Portal aus und Y-Achse
|
||
vom festen Tisch aus. Aber es geht natürlich auch so wie in Bild
|
||
drei, die Genauigkeit der Abfrage bleibt ja gleich. Noch ein Tipp:
|
||
Die Initiatoren sind genauer, wenn Sie nicht Alumaterial abfragen,
|
||
sondern Stahl. Kleben Sie einfach ein Stück Stahlblech auf das Alumaterial
|
||
und der Initiator wird genauer arbeiten (hat was mit den Wirbelströmen
|
||
im Material zu tun und bitte kein Trafoblech verwenden, sondern normalen
|
||
Stahl). Auch können Sie dann den Abstand des Initiators zum Material
|
||
leicht größer machen und bei einer Verschmutzung durch Aluspäne
|
||
haben Sie weniger Probleme.</font></p>
|
||
<p> </p>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<table width="1238" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
||
<tbody><tr>
|
||
<td width="1238">
|
||
|
||
<p c=""><i><font face="Arial"><b>Immer mehr, auch meiner Kunden, arbeiten mit so kleinen Fräsen geschäftlich. </b></font></i></p>
|
||
|
||
<p> <font size="2" face="Arial">Dann muss ich Euch mal etwas über das erzählen, was eine Firma ist. Ich
|
||
habe ja die letzten 9 Jahre in einem neuen Anbau meines Hauses produziert (vormals
|
||
vor 20 Jahren in der 140 qm großen Garage, neben meinem Haus). Als die Behörden
|
||
dies nun erfuhren (was lächerlich ist, da ich unter dieser Adresse seit 20 Jahren
|
||
als Firma angemeldet bin), wurde mir diese Fertigung im Haus verboten. Glück dabei war,
|
||
dass die Bodenplatte dieser früheren Fertigung in absolut schadstoff.- </font><span style="mso-spacerun:yes"><font size="2" face="Arial"> </font></span><font size="2" face="Arial">und ölundurchlässiger Ausführung gebaut wurde
|
||
(ein Industrieboden eben). Sie kennen ja meine neuen „Fluchtpunkt“ auf ein Gewerbegrundstück
|
||
in Kösching. Diese Halle habe ich aber bei der Gemeinde als Bauantrag
|
||
eingereicht. Wohl gemerkt, die Halle steht auf einem Gewerbegrundstück mit
|
||
Teeroberfläche. Mein Antrag für die Errichtung wurde mit der Begründung
|
||
abgelehnt, dass die Umwelt durch meine Frästätigkeit beeinflusst werden kann.
|
||
Ich sollte zunächst ein Umweltgutachten erstellen lassen und dann den Bauantrag
|
||
erneut einreichen. Die Halle musste ich aber so schnell wie möglich erstellen,
|
||
da die Kunden ja auf Ihre Fräsen warteten. Somit ist diese Halle ein
|
||
Schwarzbau und muss nun nach Vorgabe der Gemeinde innerhalb eines Jahres wieder
|
||
entfernt werden. Ich suchte und fand nun eben diese Mechanikfirma in Apolda. Dort wird vieles umgebaut und alles für
|
||
die Produktion von Bayern dann nach Apolda
|
||
verbracht. Ich hoffe nur, dann habe ich endlich meine Ruhe von den Behörden.</font></p>
|
||
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Ausgaben für die jetzige Halle 30000 €, für das Grundstück in Apolda 98000
|
||
€. Und dann fragen mich die Kunden, ob es nicht etwas günstiger geht – andere
|
||
Fräsen kosten ja auch nicht so viel….</font></p>
|
||
|
||
<p> <font size="2" face="Arial">Was ist eine Firma? Sie können eine Firma sofort und ohne Probleme bei der Gemeinde
|
||
und der IHK anmelden. Produzieren dürfen Sie dann aber nur, wenn Sie ein
|
||
geprüftes
|
||
Industrieunternehmen mit genügend hochqualifizieren Mitarbeitern haben,
|
||
verkaufen können Sie natürlich auch so alles. Oder Sie melden das Unternehmen als
|
||
Handwerksbetrieb an, dann müssen Sie aber die Vorrausetzungen der Ausbildung
|
||
die Sie benötigen erfüllen. Ein Unternehmen benötigt ja eine
|
||
Gewerbeversicherung (ist Pflicht) und genau da beginnen die Probleme. Melden
|
||
Sie sich bei der IHK an und produzieren, wird die Versicherung im Schadensfall
|
||
nicht zahlen. Sind Sie ein Handwerksbetrieb, zahlt die Versicherung nur, wenn
|
||
auch alle begleiteten Umstände berücksichtigt wurden. </font></p>
|
||
|
||
<p> <font size="2" face="Arial">Es gibt ja eine
|
||
Arbeitsstättenverordnung (</font><a href="http://www.gesetze-im-internet.de/bundesrecht/arbst_ttv_2004/gesamt.pdf"><font size="2" face="Arial">http://www.gesetze-im-internet.de/bundesrecht/arbst_ttv_2004/gesamt.pdf</font></a><font size="2" face="Arial">
|
||
)</font><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";
|
||
mso-fareast-font-family:"Times New Roman";color:black;mso-fareast-language:
|
||
DE"><span style="mso-spacerun:yes"><font size="2" face="Arial"> </font></span></span><span style="font-family:Arial,sans-serif; color:black;
|
||
mso-fareast-font-family:"Times New Roman";mso-fareast-language:
|
||
DE"><font size="2" face="Arial">und nur wenn alle Vorschriften in
|
||
dieser Regelung erfüllt sind, gelten Sie offiziell als Firma mit
|
||
Produktionsstandort und dürfen produzieren. Auch müssen Sie bei der BG ETEM
|
||
zunächst das Unternehmermodell nach DGUV Vorschrift 2 mit Erfolg abgeschlossen
|
||
haben. Dieser Lehrgang ist nicht schwer, aber Sie bekommen dann auf CD noch
|
||
alle anderen Vorschriften überreicht, nach denen Sie Ihren Betrieb führen
|
||
müssen (nur das Lesen würde Monate dauern, vor Gericht gelten Sie aber als unterwiesen!).
|
||
Somit geht jegliche Haftung auf Sie über. Haben Sie den Lehrgang nicht, müssen
|
||
Sie eine externe Sicherheitsfachkraft benennen.
|
||
Durch so einen Lehrgang werden Sie Sicherheitsfachkraft
|
||
für Ihren eigenen Betrieb und darum wissen Sie dann auch, dass alle Maschinen
|
||
die Sie verwenden elektrisch und sicherheitstechnisch geprüft sein müssen. Sie
|
||
dürfen diese Prüfung nicht selbst machen, sondern diese muss von einer geeigneten
|
||
Fremdfirma ausgeführt werden. Klar ist, keine Arbeitsstätte ist perfekt und
|
||
wenn die Kontrolle der Hanwerkskammer oder
|
||
der Gewebeaufsicht kommt
|
||
(bei mir etwa alle 2 Jahre), drücken die
|
||
natürlich auch mal ein Auge zu (aber mindestens
|
||
80 % der gesetzlichen Auflagen sollten erfüllt
|
||
sein). Für den Rest haben Sie dann Zeit
|
||
zur Nachbesserung. Sind aber Umweltschäden
|
||
zu befürchten, werden Sie sofort "dicht
|
||
gemacht".</font></span></p>
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Deutscher Wahnsinn: Ich bin ja auch Elektrotechniker, darf aber ohne
|
||
weitere Kurse beim TÜV keine Anlagen mehr prüfen. Bei meiner letzten
|
||
Fortbildung (980 €) machten auch Hilfsarbeiter mit, die in Zukunft
|
||
Elektroanlagen durch diese Fortbildung vom TÜV prüfen dürfen – was für ein
|
||
Wahnsinn. Deutschland zerstört seine Fachkräfte und es wird bald wie in
|
||
den USA, wo nur noch gegen Vorlage einer Fortbildung gearbeitet werden darf.</font></p>
|
||
|
||
<p> <font size="2" face="Arial">Zurück zur Firmengründung:</font></p>
|
||
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Wenn Sie also z.B. im Gartenhaus oder in der Garage ohne Industrieboden
|
||
produzieren können Sie nicht nur Pech haben, sondern Ihre Zukunft aufs Spiel
|
||
setzen. Einem Nachbar ist Ihre Tätigkeit zu laut und dieser informiert die
|
||
Handwerkskammer nach Rücksprache mit der Gemeinde. Die Leute kommen und prüfen
|
||
zunächst, ob das Gebiet als Gewerbegebiet ausgewiesen ist. Dann folgt die
|
||
Besichtigung der Betriebsstätte. Sind dort umweltschädliche Betriebsstoffe (Öl,
|
||
Schmiermittel, Abfälle usw.) und ist kein gesicherter Industrieboden vorhanden,
|
||
wird eine Bodenuntersuchung angeordnet, die sicher nicht die Behörde bezahlt!
|
||
Wird nur die geringste Verschmutzung gefunden, muss das Erdreich entsorgt
|
||
werden (es geht ja nicht um einen Privatmann, sondern um eine Firma!). Auch die
|
||
Versicherung für Umweltschäden greift natürlich dann nicht, da das Problem grob
|
||
fahrlässig erzeugt wurde. Dass die Produktion in so einer „Hütte“ ausgeführt
|
||
wurde (ohne jegliche Anlehnung an eine geprüfte Arbeitsstätte), führt natürlich
|
||
noch weitergehend zu einer saftigen Strafe. Alles Geschriebene gilt
|
||
natürlich auch für „Kellerkinder“, deren Bodenplatte des Hauses erdgebunden ist
|
||
und nicht der Verordnung entspricht. Auch dürfen Sie keinen Kunden oder Bekannten in eine
|
||
ungeprüfte, </font><span style="mso-spacerun:yes"><font size="2" face="Arial"> </font></span><font size="2" face="Arial">geschäftlich genutzte Werkstatt
|
||
lassen. Passiert dieser Person dort auch nur das Geringste, können Sie gleich „einpacken“.</font></p>
|
||
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Ihren Kunden ist das alles egal, die wollen nur „billig“. Im Schadensfall
|
||
kennen Sie diese Leute nicht mehr und genau diese Leute werden Sie dann als
|
||
„Verbrecher“ verurteilen.</font></p>
|
||
|
||
<p><font size="2" face="Arial">Beim Fräsen von z.B. Alu entstehen ja viele Schwebstoffe, die in der Luft
|
||
schweben und nur gegen das Sonnenlicht sichtbar werden. Das geht bis in den
|
||
Bereich der Nanopartikel bei hochdrehenden Spindeln. Lungengängige Stäube sind
|
||
schon Stäube < 2,5 ym (< 0,0025 mm).
|
||
Atmen Sie diese Luft dann
|
||
ein, können Sie damit rechnen, dass Sie an Alzheimer erkranken. Aluminium ist
|
||
in der Wissenschaft als Auslöser dieser Erkrankung festgeschrieben. Aber durch
|
||
diesen Frässtaub haben Sie eine tausend mal höhere Aufnahme wie Leute, die mit
|
||
Alutöpfen kochen. Als Einzelunternehmer denken Sie nun sicher, Sie schaden sich
|
||
ja nur selbst und das geht keinem was an. Aber das stimmt nicht. Erkranken Sie
|
||
oder haben einen Arbeitsunfall, trägt die Gemeinschaft der Versicherten Ihre
|
||
Kosten – oder auch nicht, wenn die Krankenkasse von Ihrer Tätigkeit erfährt (Sie
|
||
müssen Ihrer Kasse dieses erweiterte Risiko mitteilen). Bedenken Sie bitte auch,
|
||
dass wenn Sie alles was oben steht ignorieren, Sie hoch angreifbar sind. Z.B.
|
||
von einem unzufriedenen Kunden oder der Konkurrenz. Jeder kann Sie jederzeit „ins
|
||
Messer laufen lassen“.</font></p>
|
||
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Arial,sans-serif; line-height:115%;"><font size="2" face="Arial">Wenn Sie diese Tätigkeiten nebenberuflich ausüben wollen,
|
||
müssen Sie das natürlich erst mit Ihrem Arbeitgeber besprechen, da Ihre
|
||
Selbständigkeit eine Minderung Ihrer Leistungsfähigkeit im Beruf zur Folge hat.
|
||
Sicher ist, auch wenn dieser zustimmt, stehen Sie „auf der schwarzen
|
||
Liste“. Darum überlegen Sie gut, was Ihnen wichtiger ist (eine kleine Firma mit
|
||
viel Ärger und wenig Geld oder eine Kariere im Beruf).</font></span></p>
|
||
|
||
<p> <span style="font-family:Arial,sans-serif; line-height:115%;"><font size="2" face="Arial"><font face="Arial">Firmen haben darum bei ihren Produkten auch höhere Preise wie
|
||
„Kellerkinder“, da alle diese Vorschriften die der Staat macht, natürlich auch
|
||
Geld kosten.</font></font></span></p>
|
||
<p> <span style="font-family:Arial,sans-serif; line-height:115%;"><font size="2" face="Arial"><font face="Arial">usw...</font></font></span></p>
|
||
|
||
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="3"><b><i>Mal ein Wort
|
||
zu Selbstbauprojekten. </i></b></font></span></p>
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="2">Was benötigen Sie? Zunächst mal Aluprofile, und da fängt
|
||
das Problem schon an. Mindestens 30% der Aluprofile die ich erhalte sind
|
||
verbogen und zunächst ungeeignet für den Fräsenbau. Ich richte diese Profile aus
|
||
und überfräse diese. Wie machen Sie das dann? Jetzt kaufen Sie Spindeln und
|
||
Spindelmuttern „natürlich in China“. Diese Teile sind natürlich nicht so „hart
|
||
und genau“ wie Qualitätsware. Was machen Sie wenn eine Spindel krumm ist? Diese
|
||
Kugelumlaufmuttern sind ja unglaublich günstig. Wissen Sie warum? Bei diesen
|
||
Muttern wird der Kugelgang wie bei allen Muttern gefräst. Bei Qualitätsware
|
||
wird dieser Kugelgang dann noch gehärtet und poliert. Zwei Arbeitsschritte
|
||
mehr, wie das die Chinesen machen. Ihre Mutter ist „weich“ und wird sich sehr
|
||
schnell einlaufen (Umkehrspiel erhalten usw.). Die Lebensdauer zu einer echten
|
||
Mutter ist etwa 1 zu 8, wobei Sie natürlich schon bei der neuen Mutter ein
|
||
gewisses Umkehrspiel haben. Aber nicht nur die Mutter wird abgenutzt, sondern
|
||
auch die Spindel, da diese auch nicht die Härte hat. Auch hat diese
|
||
Chinaspindel einen größeren Durchhang bei größeren Längen, da diese eben nicht
|
||
so steif in ihrem Material ist. Tabellen sind ja schön, aber diese gelten für
|
||
Top-Ware. </font></span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 1; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; display: inline !important; float: none;">Wo
|
||
sich bei Chinaspindeln nach einiger Zeit ein Umkehrspiel >
|
||
0,05 mm einstellen wird, haben Sie bei den NEFF-Spindeln ein Umkehrspiel
|
||
< 0,02 mm (auch über sehr
|
||
lange Zeit - seit 8 Jahren war nicht
|
||
mal
|
||
eine dieser Muttern defekt - stimmt
|
||
leider
|
||
nicht mehr. Leider waren in letzter
|
||
Zeit
|
||
zwei Muttern defekt, aber diese
|
||
wurden natürlich
|
||
kostenlos ersetzt. Noch
|
||
wichtiger ist die Steigungsgenauigkeit der Spindeln, dort kann man mit
|
||
Chinaware echt Pech haben
|
||
(darum messen Sie bitte die Spindel
|
||
nach!). Die NEFF-Spindeln werden
|
||
von EMS nachgemessen und es werden
|
||
nur genaue Spindeln verbaut (absolut unterstes Ende von T7
|
||
- Genauigkeit). </span></p>
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="2">Dass die Linearführungen ähnliche Probleme haben können, brauche ich
|
||
hier nicht mehr zu erwähnen. Nun haben Sie Ihre „neue und krumme“ Fräse fertig
|
||
und arbeiten damit. Mit der Zeit werden Ihre Ansprüche an die Fräse immer höher,
|
||
aber die Fräse selbst geht in genau die
|
||
andere Richtung. Stellen sich nun nach einer gewissen Zeit eben beschriebene
|
||
Probleme ein, können Sie alle diese Teile erneuern oder Sie kommen auf die
|
||
Idee, gleich die ganze Fräse zu verkaufen. Wer ist Hersteller dieser Fräse? Wer
|
||
garantiert für diese Fräse? Wo erhalte ich Ersatzteile? Welches Vertrauen haben
|
||
die Kunden in Ihr Produkt? Sie werden beim Verkauf mindestens 40 % draufzahlen.
|
||
Angenommen die Fräse kostete Ihnen 1500 Euro, so werden Sie etwa 900 Euro
|
||
beim Verkauf erhalten (wenn Sie Glück haben).</font></span></p>
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="2">Wenn Sie eine
|
||
EMS-Fräse haben und diese über mich verkaufen, so gebe ich Ihrem Kunden ungesehen
|
||
ein Jahr Garantie auf die gebrauchte Fräse (auch bei älteren Fräsen). Das kostet Sie nichts und ist als
|
||
Service von EMS zu sehen. Kein Kunde hat bis jetzt durch den kostenlosen EMS-Firmenverkauf weniger
|
||
für seine Fräse erhalten, wie er beim Erwerb als Bausatz bezahlt hat (oder sogar
|
||
mehr, wie das bei den letzten Verkäufen
|
||
war). Was ist nun „gut
|
||
und günstig“? Eine selbstgebaute Chinafräse mit Umkehrspiel, Ungenauigkeiten
|
||
bedingt durch die Teile und fragwürdiger
|
||
Konstruktion, oder eine Fräse mit Qualitätsprodukten,
|
||
die seit Jahren ausgereift ist und über
|
||
sehr viele Jahre zuverlässig ihren Dienst
|
||
tut? </font></span></p>
|
||
|
||
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;line-height:115%;font-family:
|
||
"Arial","sans-serif"">Wenn Sie einen Fiat kaufen, liegt dieser nach 10 Jahren
|
||
auf dem Schrottplatz. Kaufen Sie einen Porsche, können Sie diesen nach 40 Jahren
|
||
mit Gewinn verkaufen - es liegt an Ihnen...<br></span><font size="2" face="Arial">Wie auch die Firma Porsche sagt; „es gibt keine alten
|
||
EMS-Maschinen, nur neue Besitzer“.</font></p>
|
||
|
||
|
||
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p> </p>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Das
|
||
Umkehrspiel von KUS usw.:</b></i></font></span></p>
|
||
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>............
|
||
wenn Zeit ist ...........</b></i></font></span></p>
|
||
|
||
|
||
<font size="2" face="Arial"><i><b>Die früheren Infoseiten von EMS-Möderl, gespeichert
|
||
in den USA von web.archive.org unter: <br> </b></i><a href="http://web.archive.org/web/20120120115538/http://www.mixware.de/index.html"><i><b>http://web.archive.org/web/20120120115538/http://www.mixware.de/index.html</b></i></a><i><b>
|
||
nur zur Info - kein Shop !!! Bedenken Sie bitte,
|
||
dass diese Infos schon über 6 Jahre alt sind.</b></i></font>
|
||
</td>
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<p><font size="2" face="Arial"><i>Zuschriften bitte an: </i></font><a href="mailto:moederl@t-online.de"><font size="2" face="Arial" color="#000066"><b><i>moederl@t-online.de</i></b></font></a> </p>
|
||
</td>
|
||
|
||
|
||
|
||
</tr>
|
||
</tbody></table>
|
||
<div id="overlay" style="display: none;"></div><div id="lightbox" style="display: none;"><div id="outerImageContainer" style="width: 250px; height: 250px;"><div id="imageContainer"><img id="lightboxImage"><div id="hoverNav"><a id="prevLink" href="#"></a><a id="nextLink" href="#"></a></div><div id="loading"><a id="loadingLink" href="#"><img src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/loading.gif"></a></div></div></div><div id="imageDataContainer"><div id="imageData"><div id="imageDetails"><span id="caption"></span><span id="numberDisplay"></span></div><div id="bottomNav"><a id="bottomNavClose" href="#"><img src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/closelabel.gif"></a></div></div></div></div></body></html> |